Looper一个线程可以产生一个Looper对象，由它来管理此线程里的MessageQueue(消息队列)。我们知道一个线程是一段可执行的代码，当可执行代码执行完成后，线程生命周期便会终止，线程就会退出，那么做为App的主线程，如果代码段执行完了会怎样？，那么就会出现App启动后执行一段代码后就自动退出了，这是很不合理...

如图  参考：https://github.com/LearnOpenGL-CN/LearnOpenGL-CNhttps://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/79657384 ...

 安装：sudoapt-getinstallros-indigo-kdl-parser-py使用：importPyKDLimportmathdefquat_to_angle(quat):rot=PyKDL.Rotation.Quaternion(quat.x,quat.y,quat.z,quat.w)retu...

 #!/usr/bin/pythonimportPyKDLimportrospyfromsensor_msgs.msgimportImufromnav_msgs.msgimportOdometryfromgeometry_msgs.msgimportTwistfrommathimport*importthre...

 Quaternion.Euler(x,y,z)返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作.Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量.因此Q...

 importsysimportmathw=-0.99114048481x=-0.00530699081719y=0.00178255140781z=-0.133612662554r=math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))p=math.asin(2*(w*y-z*z))y=...

 四元组是：　　源IP地址、目的IP地址、源端口、目的端口五元组是：　　源IP地址、目的IP地址、协议号、源端口、目的端口七元组是：　　源IP地址、目的IP地址、协议号、源端口、目的端口、服务类型、接口索引 ========================= End ...

从应用角度说一下unityQuaternion，Quaternion是四元数，百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云，给你讲解四元数。在此只是从应用角度讲一讲。最简单理解四元数对应一个向量，也可以理解为一个转角，这个取决于应用场合。四元数本身没有特别的含义，就是一个四维向量（不严谨的讲），在不同的情况下代表...

WilliamRowanHamilton在1843年发明了四元数（quaternions）。他努力推广四元数来描述三维空间，不过当时有很多数学家反对，认为四元数很邪恶。不过在一个世纪之后，四元数在计算机工业界起死回生，包括计算机图形学、机器人等领域应用广泛。他描述三维旋转简洁、计算高效、也能避免数值误差。除此之外，四元...