从应用角度说一下unityQuaternion，Quaternion是四元数，百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云，给你讲解四元数。在此只是从应用角度讲一讲。最简单理解四元数对应一个向量，也可以理解为一个转角，这个取决于应用场合。四元数本身没有特别的含义，就是一个四维向量（不严谨的讲），在不同的情况下代表...