缩进在SSD中引入了PriorBox，实际上与anchor非常类似，就是一些目标的预选框，后续通过softmax分类+boundingboxregression获得真实目标的位置。SSD按照如下规则生成priorbox： 以featuremap上每个点的中点为中心（offset=0.5），生成一些列同心的pr...

原文链接：http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/38408213在IntelSandyBridge微架构中，Intel引入了256位SIMD扩展AVX，这套指令集在兼容原MMX、SSE、SSE2对128位整点SIMD支持的基础上，把支持的总向量数据宽度扩展成了256位。新...

 转自https://javadoop.com/2017/09/05/java-thread-pool/hmsr=toutiao.io&utm_medium=toutiao.io&utm_source=toutiao.io我相信大家都看过很多的关于线程池的文章，基本上也是面试必问的，好像我写这...

 QRcode是日本人94年开发出来的。首先去QRCode的官网http://swetake.com/qrcode/java/qr_java.html，把要用的jar包下下来，导入到项目里去。qrcode需要设置一个版本号，这个版本号代表你生成的二维码的像素的大小。版本1是21*21的，版本号每增加1，边长增...

 流程：1.detections和trackers用匈牙利算法进行匹配　　　2.把匹配中iou<0.3的过滤成没匹配上的(1、2步共同返回匹配上的，没匹配上的trackers，没匹配上的detections)　　  3.更新匹配上的detections到trackers　　　4.把没...

GroundPlaneEstimator域下的compute函数,就相当于整个cpp的主函数,也体现了整个调用过程,先执行compute_v_disparity_data,再compute_v_disparity_image,最后estimate_ground_plane voidGroundPlaneEst...

https://www.sohu.com/a/168738025_717210https://www.cnblogs.com/lillylin/p/6207292.htmlhttps://blog.csdn.net/a8039974/article/details/77592395...

下边缘的求法应该是使用的第二篇论文的方法上边缘的求法应该是使用的第一篇论文的方法这是求上边缘的代码:std::vector<float>integralMembership(vmax);floattmpSum=0.f;for(intv=0;v<vmax;v++){constfloatd=dispari...

1.occupancygrid作用是什么...

voidSolver<Dtype>::UpdateSmoothedLoss(Dtypeloss,intstart_iter,intaverage_loss){if(losses_.size()<average_loss){losses_.push_back(loss);intsize=losses_....

proposal_layer层是利用训练好的rpn网络来生成regionproposal供fastrcnn使用。proposal_layer整个处理过程：1.生成所有的anchor，对anchor进行4个坐标变换生成新的坐标变成proposals（按照老方法先在最后一层featuremap的每个像素点上滑动生成所有的a...

 inds_inside=np.where((all_anchors[:,0]>=-self._allowed_border)&(all_anchors[:,1]>=-self._allowed_border)&(all_anchors[:,2]<im_info[1]+sel...

 总结下来，用generate_anchors产生多种坐标变换，这种坐标变换由scale和ratio来，相当于提前计算好。anchor_target_layer先计算的是从featuremap映射到原图的中点坐标，然后根据多种坐标变换生成不同的框。anchor_target_layer层是产生在rpn训练阶段...

.cpp是cpu上运行的代码，.cu是gpu上运行的代码。这是smooth_L1_loss_layer.cu的前向传播部分#include"caffe/fast_rcnn_layers.hpp"namespacecaffe{template<typenameDtype>__global__voidSmoot...

昨天用Dockerfile来启动mongodb的集群，启动参数--replSet死活没执行，最后就决定研究一哈cmd和entrypoint。但是上网看了一些资料个人觉得讲的不好，还是没有说出根本的东西，决定自己研究并且整理一哈。首先上docker官网：https://docs.docker.com/engine/ref...