整理内容来自：http://wiki.ros.org/amcl1、AMCL订阅的节点：scan(sensor_msgs/LaserScan)：激光数据tf(tf/tfMessage)：各种转移矩阵，如laser_scan->base_link；base_link->odominitialpose(geome...

A------------------------------------------------------------------------------------题目链接：http://202.197.224.59/OnlineJudge2/index.php/problem/read/id/1260题解：随机...

传世引擎开发说明1、svMain.dfm,svMain.pas为游戏引擎的主界面。2、objBase.pas是整个引擎中游戏处理的逻辑单元，是核心文件。大部分的游戏流程处理都在这个文件中做出响应。3、ObjGuard.pas是守卫的处理单元。守卫包括大刀、弓箭手、公主守卫等非服务性NPC，针对红名，怪物猎杀，是城市安全...

发布时间:2017年2月21日20:05  最后更新:2017年2月21日20:06  时间限制:1000ms  内存限制:128M描述传说喵哈哈村有三种神奇的魔法石：第一种魔法石叫做人铁石，拥有A的能量；第二种魔法石叫做地冈石，拥有B的能量；而第三种，则是最...

转载： https://www.cnblogs.com/shushen/p/5251070.html下图描述了细分的基本思想，每次细分都是在每条边上插入一个新的顶点，可以看到随着细分次数的增加，折线逐渐变成一条光滑的曲线。曲面细分需要有几何规则和拓扑规则，几何规则用于计算新顶点的位置，拓扑规则用于确定新顶点的...

    PeterMansonownedasmallhouseinanobscurestreet.Itwasaweather-beatentenementofwood,containingsomesixoreightrooms,allofwhich,withoneexceptio...

 题目链接：http://www.ifrog.cc/acm/problem/1111分析：容易发现本题就是排序不等式，将A数组与B数组分别排序之后，答案即N∑i=1Ai×Bi此题有坑，反正据我提交而言，一直RE，之后发现两个地方会出错，一是定义数组要放在main函数之前，第二是ans+=1...

timelimitpertest：2secondsmemorylimitpertest：64megabytesinput：standardinputoutput：standardoutput InputTheinputcontainsasingleintegera(1 ≤ a...

心得：这比赛真的是不要不要的，pending了一下午，也不知道对错，直接做过去就是了，也没有管太多！ 来，我们先来放松下，听听儿歌，一起“唱”。两只老虎两只老虎，跑得快跑得快。一只没有耳朵，一只没有尾巴。真奇怪，真奇怪。Tmk也觉得很奇怪，因为在他面前突然出现了一群这样的老虎，有的没耳...

TimeLimit:1Sec  MemoryLimit:128MBSubmit:1719  Solved:528小王想知道一个字符串是否为ABA’型字符串。ABA’型字符串的定义：S=ABA’，A，B，A’都是原字符串的子串(不能是...

我能说我比较傻么！就只能做一道签到题，没办法，我就先写下A题的题解&源码吧，把官方给出的题解贴出来！                 &nbs...

  众所周知，pigofzhou有许多妹子。有一天，pigofzhou得到了一根巧克力棒，他想把这根巧克力棒分给他的妹子们。具体地，这根巧克力棒长为n，他想将这根巧克力棒折成n段长为1的巧克力棒，然后分给妹子们。但是他妹子之一中的15zhazhahe有强迫症。若它每次将一根长为k的巧克力棒折成两段长...

//寒假训练赛，第一次拿第一，感觉很爽哦，AC3题！A--------------------------------------------------------------------------------------------题目链接：http://codeforces.com/problemset/pro...

A-------------------------------------------------------------------------------------------题目链接：http://codeforces.com/problemset/problem/714/A解题思路:【题意】Sonya每天只...

https://vjudge.net/contest/149692#overview 这周一VJ比赛，题解&源码已完成！A.........................................................................................题...