#刚体

51Nod1634 刚体图 动态规划 容斥原理 排列组合

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/51Nod1634.html基准时间限制:1 秒空间限制:131072 KB分值: 640 难度:8级算法题计算机科学中,图可以看做是点集和边集所组成的二元组。通过给每个点设置一个平面坐标,图可...

刚体质量分布与牛顿-欧拉方程

惯性矩是一个几何量,通常被用作描述截面抵抗弯曲的性质。惯性矩的国际单位为(m4)。即面积二次矩,也称面积惯性矩,而这个概念与质量惯性矩(即转动惯量)是不同概念。  面积元素dA与其至z轴或y轴距离平方的乘积y2dA或z2dA,分别称为该面积元素对于z轴或y轴的惯性矩或截面二次轴矩。惯性矩的数值恒大于零。对Z轴的惯性矩:...