一、基本概念   动态规划过程是：每次决策依赖于当前状态，又随即引起状态的转移。一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的，所以，这种多阶段最优化决策解决问题的过程就称为动态规划。二、基本思想与策略   基本思想与分治法类似，也是将待求解...

1.volatile最适用一个线程写，多个线程读的场合。  如果有多个线程并发写操作，仍然需要使用锁或者线程安全的容器或者原子变量来代替。(摘自Netty权威指南)  疑问：如果只是赋值的原子操作，是否可以多个线程写？(答案：可以，但是一般没有这样的必要，即没有这样的应用场景)&...

假如一个页面上有3个div块，如下排列：图1：不使用浮动图2：向右浮动 图2说明了框1脱离了文档流向右移动，直到它的右边缘碰到包含框的右边缘为止。图3：向左浮动      图3说明了框1向左浮动，脱离文档流向左移动，直到它的左边缘碰到框2的左边缘为止...

本章内容讲解如何在3台物理机上搭建最小化云平台，这3台机器分为称为Server1、Server2和Client1，之后的各章也是如此。Server1承载着Nova、Glance、Swift、Keystone及Horizon（OpenStack的Web UI）服务。Server2只用来运行实例管理的nova运算...

static_cast:  这种强制转换只会在编译时检查。 如果编译器检测到您尝试强制转换完全不兼容的类型，则static_cast会返回错误。 您还可以使用它在基类指针和派生类指针之间强制转换，但是，编译器在无法分辨此类转换在运行时是否是安全的。dynamic_cast:&nb...

现代C++强调：基于堆栈的范围，而非堆或静态全局范围。自动类型推理，而非显式类型名称。智能指针而不是原始指针。std::string 和 std::wstring 类型（请参见 <string>），而非原始 char[] 数组。标准模板库 ...

软件下载：    本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner，其它版本号没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。https://github.com/diydrones/MissionPlanner同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有由于是开源的项目本身比...

这里我们使用PyCharm作为开发工具，以下过程摘抄于：http://blog.csdn.net/qq_29883591/article/details/52664478 作者：陌上行走Python的安装步骤：1，首先从网站下载pycharm：点击打开链接（链接为：http://www.jetbrains.c...

1、close_all_framegrabbers ( : : : )   关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )&...

文章引用自二进制协议gob和msgpack介绍本文主要介绍二进制协议gob及msgpack的基本使用。最近在写一个gin框架的session服务时遇到了一个问题，Go语言中的json包在序列化空接口存放的数字类型（整型、浮点型等）都序列化成float64类型。我们构造一个结构体如下：typesstruct{datama...

一、当需要添加图片、音频、视屏的资源到wpf项目里是，可以直接把文件添加到项目里右击add->existingitem.1、如果想将外部文件编异常目标成为二进制资源，在文件的属性窗口BuildACtion设置为Resource。把Copytooutputdirectory属性设置为Donotcopy2,如果不想把...

昨天对项目的思路大致理了一下，今天先把解决方案建立起来。整个解决包含Ninesky.Web、Ninesky.Core，Ninesky.DataLibrary等3个项目。Ninesky.Web是web应用程序，Ninesky.Core和Ninesky.DataLibrary是类库。 目录奔跑吧，代码小哥！MVC...

简单查找，如下图: 从图可知那个眼镜男从1开始猜，猜到100，大家都知道这种猜法最终都会得到答案，就是时间问题而已。100毕竟是这个列表的最大长度。但是换言之，如果是一万、百万、上千亿呢？那么这种猜法虽然能够得到答案，但是时间方面的成本将会非常大。于是二分法应需而生。二分法，如下图:从图可知这次眼镜男学聪明了...

 前面一节我们说过，修改APK最终是通过修改smali来实现的，所以我们接下来介绍的工具就是如何把APK中的smali文件获取出来，当然同时也需要得到AndroidManifest.xml等文件。直接修改APK后缀为ZIP得到的xml文件是不能直接打开的，需要转换一下格式才能查看和修改。横观所有的工具中，最最...

　　在ES6引入TypedArray之前，JavaScript语言没有读取或操作二进制数据流的机制。Buffer类被引入作为Nodejs的API的一部分，使其可以在TCP流和文件系统操作等场景中处理二进制数据流。现在TypedArray已经被添加进ES6中，Buffer类以一种更优与更适合Node.js用例的方式实现了...