rc.local脚本rc.local脚本是一个ubuntu开机后会自动执行的脚本，我们可以在该脚本内添加命令行指令。该脚本位于/etc/路径下，需要root权限才能修改。该脚本具体格式如下：#!/bin/sh-e##rc.local##Thisscriptisexecutedattheendofeachmu...

 [root@bogon~]#stat-c%sinstall.log26593 ...

 直接执行这两个命令即可sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/usr/bin/python2100sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/usr/bin/python315...

 硬盘型号sudohdparm-i/dev/sda|grep"Model" 硬盘数量大小sudofdisk-l|grep"Disk/dev/sd" 每个内存大小sudodmidecode-tmemory|grep-A16"MemoryDevice$"|grep"Size:" 每个...

 Linux不让显示器休眠的方法 #setterm-blank0#setterm-blankn(n为等待时间)     ...

 一.重启系统，按住shift键直到出现GUNGRUB界面（下图） 选择advancedoptions，按回车   然后移动选择到recoverymode，接着按下e，不要按回车，因为我们要进入可写模式   然后在用方向键找到Linux那一...

 有时我们需要将特定操作封装成服务，通过服务启动停止，例如nginx的启动停止，servicenginxstart或者servicenginxstop 下面我们将编写一个democd/etc/init.d/ sudovitest,建立一个service名称为test的服务加入下面模版代码#...

 执行命令 sudoapt-getinstallvim ...

编译指定包catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming 使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" ...

 sudoapt-getinstallros-kinetic-robot-pose-publisher ...

 sudoapt-getinstallros-kinetic-rosbridge-server ...

 remastersys是一个能够备份你的ubuntu系统的工具。 源码在github上能找到：RemastersysSource 可以直接apt安装：sudoadd-apt-repositoryppa:mutse-young/remastersyssudoapt-getupdatesud...

 macname@ubuntu:~/Desktop$roslaunchblackrospack:errorwhileloadingsharedlibraries:libboost_program_options.so.1.54.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileor...

 macname@ubuntu:/opt$roslaunchblarospack:errorwhileloadingsharedlibraries:libboost_filesystem.so.1.54.0:cannotopensharedobjectfile:NosuchfileordirectoryTra...

 打包/opt/ros打包项目文件install 到一台没有安装ros环境的机器上启动项目sourceros/indigo/setup.bashsourceinstall/setup.bashmacname@ubuntu:~/Desktop$roslaunchblackrospack:errorwh...