#!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttfimporttimefromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs...

 建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpppkg代表所属包名，name是文件名，type是脚本文件名称，output指定输出到屏幕<...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttffromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs.msgimport...

 http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html ...

 sudoapt-getinstallros-indigo-robot-pose-publisher ...

 sudoapt-getinstallros-kinetic-robot-pose-publisher ...

分类 编程技术高佣联盟 www.cgewang.comComposer是PHP的一个依赖管理工具。我们可以在项目中声明所依赖的外部工具库，Composer会帮你安装这些依赖的库文件，有了它，我们就可以很轻松的使用一个命令将其他人的优秀代码引用到我们的项目中来。Composer默认情况下不是全局安装，...

UnregisteringJMX-exposedbeansonshutdown解决方法：加入依赖如下：<dependency>   <groupId>org.springframework.boot</groupId>   ...

请点击该链接即可下载Composer通常下载完后是一个exe文件，双击安装即可。注意:默认会搜索你的php安装路径，建议最好把php安装好。关于php安装，可以去php官网上下载zip包解压某个配置配置环境变量即可。 执行如下命令:composerconfig-grepo.packagistcomposerh...

1.新建空目录 2.进入该目录新建Dockerfile文件，并在该Dockerfile文件添加如下内容FROMpython:3ENVPYTHONUNBUFFERED1RUNmkdir/codeWORKDIR/codeADDrequirements.txt/code/RUNpipinstall-rrequire...

 前提必须是在docker的环境下，关于docker的安装可以参考(考虑目前国内使用ubuntu和centos的比较多，所以就列出这两个):Ubuntu16.04安装dockercentos7之docker安装 同时为了保障执行docker-compose没有问题，所以还必须保障有docker-co...

1.新建空目录，名字可以叫Rails 2.新建Dockerfile并添加如下内容FROMruby:2.5RUNapt-getupdate-qq&&apt-getinstall-ybuild-essentiallibpq-devnodejsRUNmkdir/myappWORKDIR/myappC...

回到目录一般地，我们在VS里添加了一个解决方案之后，会更新模块或者业务添加多个api,web项目，这类似于最近说的微服务，而我们的docker-compose与微软件正好有了一种默契，当你为你的解决方案添加docker支持之后，你会发布有个docker-compose出现了，它会把所有可以发布的项目都集成起来，进行管理...

回到目录docker-compose是用来在Docker中定义和运行复杂应用的工具，比如在一个yum文件里定义多个容器，只用一行命令就可以让一切就绪并运行。使用dockercompose我们可以在Run的层面解决很多实际问题，如：通过创建compose(基于YUML语法)文件，在这个文件上面描述应用的架构，如使用什么镜...

Compose是Docker的服务编排工具，主要用来构建基于Docker的复杂应用，Compose通过一个配置文件来管理多个Docker容器，非常适合组合使用多个容器进行开发的场景。说明：Compose是Fig的升级版，Fig已经不再维护。Compose向下兼容Fig，所有fig.yml只需要更名为docker-com...