版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.csdn.net/nianzhi1202/article/details/72770099一．安装composer之前首先要确定您的机器上已经安装了php，并可以通过php来执行命令。使用php–v测试当然要直接使用php还需确定php命令已...

Composer是php的一个包管理器，使用Composer能极大的提高我们的代码效率。当我们需要使用优雅的laraverl框架时我们一定不能绕过Composer当然Composer不是只为laravel服务的，他是为整个php服务的。(Composer需要php5.3.2以上才能运行)下载Composer包curl-...

 #!/usr/bin/envpythonimportnumpyasnpfromgeometry_msgs.msgimportPose,Point,Quaternion,Twistfromtf.transformationsimportquaternion_from_euler#orientationx,y,...

 #navpoint.msggeometry_msgs/PoseStampedtarget_poseuint8flooruint8typetarget_pose的类型为geometry_msgs/PoseStamped#APosewithreferencecoordinateframeandtimestamp...

 https://programtalk.com/python-examples/geometry_msgs.msg.PoseStamped/...

 https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStampedhttps://programtalk.com/python-examples/...

简介：DockerCompose是一个用来定义和运行复杂应用的Docker工具。一个使用Docker容器的应用，通常由多个容器组成。使用DockerCompose不再需要使用shell脚本来启动容器。 Compose通过一个配置文件来管理多个Docker容器，在配置文件中，所有的容器通过services来定义...

　　目的是把一个flask项目的mysql数据库、redis数据库、flask应用、nginx服务分别装到四个容器中，然后用docker-compose命令同时启动与关闭一、安装docker　　Docker运行在CentOS7上，要求系统为64位、系统内核版本为3.10以上。通过 uname-r 命...

EXPOSE：功能为暴漏容器运行时的监听端口给外部，但是EXPOSE并不会使容器访问主机的端口，如果想使得容器与主机的端口有映射关系，必须在容器启动的时候加上-P参数。-P：大写P为自动映射，会将EXPOSE暴露出来的端口随机映射到宿主机的端口上，如果没有暴露端口，就不会有映射。-p：小写p为手动映射，需要自己指定宿主...

Compose简介:Compose是Docker容器进行编排的工具，定义和运行多容器的应用，可以一条命令启动多个容器，使用DockerCompose，不再需要使用shell脚本来启动容器。Compose通过一个配置文件来管理多个Docker容器，在配置文件中，所有的容器通过services来定义，然后使用docker-...

Composer官方文档：https://docs.phpcomposer.com/00-intro.htmlComposer是一个php的包管理器。要求php版本在5.3以上。一、安装ComposerLinux操作系统安装Composer：1、首先保证php可执行文件位置在环境变量[root@featue~]#php...

执行php composer.pharinstall提示LoadingcomposerrepositorieswithpackageinformationUpdatingdependencies(includingrequire-dev)1. 根本原因：下载源在国外，无法正常下载。2.更改为国内下载...

参考http://www.symfonychina.com/doc/current/setup.html用Composer创建Symfony程序 ¶若你已安装过Composer，执行create-project命令来创建基于稳定版本的Symfony程序：$composercreate-project...

Worksheetws=wb.Worksheets[0];ws.Cells.HideColumn(0);//隐藏Excel第一列 ...

///<summary>///解决合并后的单元格没有边框,设置合并单元格格式,让合并过的单元格中每一个单元格上都添加上加边框的样式///</summary>///<paramname="cells">单元格</param>///<paramname="firstRo...