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企业微信通讯录替换-JqueryWEUI Picker替换通讯录

1、Picker要将input改为div<inputclass="weui_input"id="drpPerson"type="text"value=""placeholder="请选择"readonly=""data-values="">改为<divclass="weui_input"id="drp...

通过PicturreId获取图片路径(Url)

1.直接使用接口服务_pictureService.GetPictureUrl((int)entity.SponsorPictureId);//entity是具体查询出来的实体对象SponsorPictureId是entity实体中的图片Id2.GetPictureUrl方法存在IPicture接口的实现类中 ...

python数据持久存储:pickle模块的基本使用

python的pickle模块实现了基本的数据序列和反序列化。通过pickle模块的序列化操作我们能够将程序中运行的对象信息保存到文件中去,永久存储;通过pickle模块的反序列化操作,我们能够从文件中创建上一次程序保存的对象。  基本接口:  pickle.dump(obj,file,[,protocol])  注解...

Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic , ROS md5sums do not match

  报错如下:[WARN][WallTime:1555659671.447721]Couldnotprocessinboundconnection:Client[/rostopic_18439_1555659423249]wantstopic[/bp_update_feedback]tohaveda...

ros topic 发布一次可能会接收不到数据

 rostopicpub-1/hdw_updatehdw_driver/update_file_msgABCD1111系统提示:publishingandlatchingmessagefor3.0seconds可以看到每一个发布都需要大约3s,所以在发布前要等待3s以上。 发布#!/usr/bin/...

rostopic demo

 发布者#!/usr/bin/envpython2.7#-*-coding:utf-8-*-importrospyfromhdw_driver.msgimportupdate_file_msgdeftalker():pub=rospy.Publisher('hdw_update',update_file_ms...
代码星球 ·2020-08-09

ros 充电topic

 #!/usr/bin/envpython#coding=utf-8importrospyfromstd_msgs.msgimportStringi=0deftalker():globalipub=rospy.Publisher('bp_nav_goal',String,queue_size=10)rospy...
代码星球 ·2020-08-09

python ros topic demo

 发布者:#!/usr/bin/envpython#coding=utf-8importrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():   pub=rospy.Publisher('chatter',String,queue_size=...
代码星球 ·2020-08-09

ros 使用命令测试topic

 发布话题$rostopicpub-r10/chatterstd_msgs/String"test"输出数据:$rostopicecho/chatterdata:test---data:test---data:test---data:test---data:test---data:test &nbs...

rostopic 命令

rostopicbwdisplaybandwidthusedbytopic//rostopicdelaydisplaydelayfortopicwhichhasheaderrostopicechoprintmessagestoscreenrostopicfindfindtopicsbytyperostopichzdis...
代码星球 ·2020-08-08

rabbitmq消息队列——"topic型交换器"

在之前的章节中我们改进了我们的日志系统,我们使用direct型交换器代替了只能盲目广播消息的fanout型交换器,这使得我们可以有选择性地接收日志。尽管使用direct型交换器改进了我们的日志系统,但它仍然有缺陷——它不能基于多个规则或标准进行路由。在我们的系统中,我呢也许希望订阅的不仅仅是严重...

小程序地区时间自定义选择器 picker

进入微信公众平台小程序开发文档搜索 picker   点进去后下滑,点击在开发者工具中预览即可  ...

wpf的datepicker处理

如果有2个datepicker,控制时间起和止的话,可以把第二个datepicker加一个属性,DisplayDateStart="{BindingSelectedDate,ElementName=rq_begin}",rq_begin为日期起始控件名称...
代码星球 ·2020-08-08

SpringBoot+ActiveMq实现订阅模式(Topic)消息队列

上文已经详细介绍了点对点模式(Queue)下的消息队列,今天就来再介绍一下消息队列的另一种模式:订阅模式。一、订阅模式的流程生产者产生一条消息message放入一个topic中,该topic已经三个消费者订阅了,那么被放入topic中的这条消息,就会同时被这三个消费者取走(当然他们必须都处于在线状态),并进行&ldqu...

git cherry-pick合并某个commit

1、使用方法及其作用  gitcherry-pick可以选择某一个分支中的一个或几个commit(s)来进行操作(操作的对象是commit)。例如,假设我们有个稳定版本的分支,叫v2.0,另外还有个开发版本的分支v3.0,我们不能直接把两个分支合并,这样会导致稳定版本混乱,但是又想增加一个v3.0中的功能到v2.0中,...
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