一、简单用法 在PICT安装目录下新建一个txt文本。把参数填入txt文本中。[内容包括(注意格式<ParamName>:<Value1>,<Value2>,<Value3>,...)，e.g)]，txt文件名最好是英文名，文本标点必须是英文标点 在C...

 #查看topic频率rostopichz/xxx_imu_driver/imu#查看topic信息rostopicinfo/xxx_imu_driver/imu#查看topic数据rostopicecho/xxx_imu_driver/imu...

 name:'/move_base/global_costmap/costmap',messageType:"nav_msgs/OccupancyGrid",这个是全局地图，固定的topic:'/move_base/global_costmap/costmap_updates',type:'map_msgs/...

UIDatePicker这个类的对象让用户可以在多个车轮上选择日期和时间。iPhone手机上的‘时钟’应用程序中的时间与闹铃中便使用了该控件。使用这个控件时，如果你能配置正确，当用户滚动车轮到一个新的日期或者时间上时，利用UIControlEventValueChanged触发事件。UIDate...

给一个权重的vector，让你根据权重的概率返回值，返回的值是这些权重的索引。比如给你一个[1,2]的权重矩阵，1/3的概率返回0，2/3的概率返回1。等概率函数random只能等概率的一系列数，所以需要将权重矩阵进行累加，即[1,2]变成[1,3]，这样如果你用random生成的等概率数是0，就属于第一个权重；如果生...

当weui中picker如果有ww-open-data标签时，点击该标签弹不出选择器，经过研究需要增加如下代码，以picker控件id是drpPerson为例$("#drpPerson").on('click',"ww-open-data",function(){$("#drpPerson").trigger("cli...

1、引用js,css<linkrel="stylesheet"href="//res.wx.qq.com/open/libs/weui/1.1.2/weui-for-work.min.css"><scriptlanguage="javascript"type="text/javascript"src=...

　　项目中使用datepicker来选择日期时间，遇到了个插件本身的问题  　　如图，当前时间为11:57，下方选择的时间为12:40，要求下方的时间不能超过上边的时间　　底层showtime绑定了个方法，用来设置禁用的分钟数组：  　　这里hour在初始化时，一直传过来的是当前...

http://blog.sina.com.cn/s/blog_69b4c4060102vlq9.html ...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.csdn.net/wuzhanwen/article/details/78800720格式字符串描述d一个或两位数的日期。dd两位数的日期。位数字的日期值的前面带有为0。ddd三个字符一天的星期几的缩写。dddd完整的星期名称中。h12小时格...

author：headsenchendate:：2018-04-10 09:56:54 json模块和pickle模块：这是用于序列化的两个模块：概念介绍:json和pickle模块是将数据进行序列化处理，并进行网络传输或存入硬盘。json：用于字符串和python数据类型间进行转换(适用于pyth...

functionsetCookie(name,value){varDays=365;//此cookie将被保存30天varexp=newDate();//newDate("December31,9998");exp.setTime(exp.getTime()+Days*24*60*60*1000);document.c...

后台注解前台：加个事件@on-change@on-change="getStartTime"getStartTime(starTime){this.leaveRecord.pDate=starTime;},  ...

<divclass="weui_input"id="drpPerson"data-values="11111"data-picker="[objectObject]"style=""><ww-open-datatype="userName"openid="xxxx"></ww-open-d...

主要是之前使用的weui版本有bug.   https://res.wx.qq.com/open/libs/weuijs/1.0.0/weui.min.js改成https://res.wx.qq.com/open/libs/weuijs/1.1.2/weui.min.js...