#pcl

install ros-indigo-pcl-ros

 CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"pcl_ros"withanyofthef...
代码星球 ·2020-08-09

install ros-indigo-pcl-conversions

 CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"pcl_conversions"witha...
代码星球 ·2020-08-09

pcl-PointCloud点云

参考:https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/80310178...
代码星球 ·2020-08-05

HttpClient实战三:Spring整合HttpClient连接池

在微服务架构或者RESTAPI项目中,使用Spring管理Bean是很常见的,在项目中HttpClient使用的一种最常见方式就是:使用Spring容器XML配置方式代替Java编码方式进行HttpClient连接池的管理,然后将HttpClient的doGet()和doPost()等操作封装成工具类或者Service...

HttpClient实战二:单线程和多线程连接池实例

随着系统架构风格逐渐向前后端分离架构,微服务架构转变,RestFul风格API的开发与设计,同时SpringMVC也很好的支持了REST风格接口。各个系统之间服务的调用大多采用HTTP+JSON或HTTPS+JSON方式。HTTP1.1默认是持久连接,HTTP1.0也可以通过在请求头中设置Connection:keep...

HttpClient使用详解与实战一:普通的GET和POST请求

HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目,用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包,并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。HttpClient最新版本是HttpClient4.5.3(GA)。官方下载:http://hc.apache.org/download...

HttpClient发送get,post接口请求

HttpClient发送getpost接口请求/* *post *@paramurlPOST地址*@paramdataPOST数据NameValuePair[]*@return响应的参数*/publicstaticStringpost(Stringurl,NameValuePair[]data){-...

springboot~openfeign从此和httpClient说再见

在微服务设计里,服务之间的调用是很正常的,通常我们使用httpClient来实现对远程资源的调用,而这种方法需要知识服务的地址,业务接口地址等,而且需要等他开发完成后你才可以去调用它,这对于集成开发来说,不是什么好事,产生了A业务与B业务的强依赖性,那么我们如何进行解耦呢,答案就是openfeign框架,它与是spri...

WebApi系列~对HttpClient的响应流进行解压

回到目录有时我们的请求头为ContentEncoding添加了gzip进行了压缩,而服务端返回数据时也会对它进行gzip压缩,如果在这种情况下,你直接头响应流会是乱码,而必须先进行压缩,大叔将这块的逻辑进行了抽取,它把抽取到了方法里,自动使用这个功能!///<summary>///对流进行解压///<...

WebApi系列~HttpClient的性能隐患

回到目录最近在进行开发过程中,基于都是接口开发,A站接口访问B接口接口来请求数据,而在这个过程中我们使用的是HttpClient这个框架,当然也是微软自己的框架,性能当前没有问题,但如果你直接使用官方的写法,在高并发时候,会有很大的性能隐患,因为它官方使用的是using的方式,而对于请求量比较大时,这种方法对TCP建立...

Lind.DDD.Utils.HttpHelper关于对HttpClient的正确使用

回到目录官方的不一定是对的,机器最能证明一切不知道从什么时候起,我们在写数据库连接,网络连接,文件操作时会习惯加上using,这种习惯被我们误称为一种模式,但事实上,一切事情都有因有果的,使用using的作用是什么?我想这个问题大家都知道应该,它可以释放资源,而对于数据库连接来说,它不是释放数据连接,而只是把连接放里&...

C# 中使用System.Net.Http.HttpClient 模拟登录博客园 (GET/POST)

System.Net.Http 是微软.net4.5中推出的HTTP 应用程序的编程接口, 微软称之为“现代化的 HTTP 编程接口”, 主要提供如下内容:1. 用户通过 HTTP 使用现代化的 ...

JAVA-用HttpClient来模拟浏览器GET,POST

一般的情况下我们都是使用IE或者Navigator浏览器来访问一个WEB服务器,用来浏览页面查看信息或者提交一些数据等等。所访问的这些页面有的仅仅是一些普通的页面,有的需要用户登录后方可使用,或者需要认证以及是一些通过加密方式传输,例如HTTPS。目前我们使用的浏览器处理这些情况都不会构成问题。不过你可能在某些时候需要...

HttpClient中文乱码问题排查

可以尝试一下方法解决:1、httpPost.setHeader("Content-Type", "application/json; charset=UTF-8"); 2、httpPost.setEntity(newUrlEncodedFormEntity(nvps,"utf-8"));3...

c# 使用HttpClient的post,get方法传输json

微软文档地址https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.net.http.httpclient?view=netframework-4.7.2,只有get。post的方法找了白天才解决usingSystem;usingSystem.Collections.Gen...
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