原文地址：http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ByGH发表于12月302014目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定...

UDF只能实现一进一出的操作。定义udf计算两个数最小值publicclassMinextendsUDF{publicDoubleevaluate(Doublea,Doubleb){if(a==null)a=0.0;if(b==null)b=0.0;if(a>=b){returnb;}else{returna;}...

UDTF:一进多出UDTF(User-DefinedTable-GeneratingFunction)支持一个输入多个输出,一般用于解析工作,比如说解析url,然后获取url中的信息编码:继承GenericUDTF,实现方法:initializa(返回返回值的参数类型)、process具体的处理方法,　　一般在这个方法...

top.frames[windowName].$("#gridTable").trigger("reloadGrid");其中”windowName即是窗口页面的名称 ...

1. 写一个类extendsAndroidTestCase2. 写一个测试方法  a.必须是public   b.必须抛出异常给操作系统         &nb...

 mysql>selectaddtime('1997-12-3123:59:52','11:1:1');+--------------------------------------------+|addtime('1997-12-3123:59:52','11:1:1')|+-------------...

UITextField、UITextView等能够调出系统键盘的控件，通过下面这个属性可以控制弹出键盘的样式：self.priceTextField.keyboardType=UIKeyboardTypeDecimalPad;下面枚举下，常见的13种键盘样式 1.UIKeyboardTypeDefault（当...

1.xgboost在目标函数中加入了正则化项，当正则化项为0时与传统的GDBT的目标函数相同2.xgboost在迭代优化的时候使用了目标函数的泰勒展开的二阶近似，paper中说能加快优化的过程！！xgboost可自定义目标函数，但是目标函数必须二阶可导也是因为这个。GDBT中只用了一阶导数。3.xgboost寻找最佳分...

作者：桂。时间：2017-05-31 16:17:29链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6924911.html 前言动态时间规整（DynamicTimeWarping，DTW）是孤立词识别的早期技术，梳理一下，主要包括：　　1）孤立词识别操作步骤;　　2...

作者：桂。时间：2017-01-17 23:41:13链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/articles/6294111.html 前言 信号处理一个重要的关系就是时域与频域的关系，本专题为：信号处理的频域处理。本文主要讲述信号从时域连续信号到数字信...

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可以从上表上对应于本地数据库的性能采集的指标，可以估算出应该使用什么样级别的AZURESQL。当然服务层选择后仍然可以进行更改。 对于自己应用应该用多大规模的DTU，可以进行详细的评估，可以使用下面工具AzureSQLDatabaseDTUCalculator 关于如何评估，且听下回分解。 ...

azure中新的数据库吞吐量单位(DatabaseThroughputUnit,DTU)是什么，以及用户如何通过它来了解新服务级别可以提供的服务内容。DTU对于提供预测性更强的性能体验起着十分关键的作用；DTU代表数据库引擎的性能，是一个合并了CPU、内存和读写速率的度量单位。此度量单位可以帮助用户评估SQL数据库七大...

　　问题出自一个自写的滚动控件的指令，ng-repeat一个数组的数据，在一个div中提供展示效果，如果个数多超过展示长度，那么超出部分会被隐藏比并增加前翻后翻按钮。通过元素的position进行设置当前显示的数据，翻页就+/-一下这个元素的width然后设置整体的positionleft。具体问题就在获取然后设置的上...

iOS10系统登录中国,在系统中对3DTouch的使用需求更频繁,所以对iOS9中便引入的3DTouch功能做一些了解是很有必要的在日常开发中,我们经常需要使用3DTouch中的两个功能在主屏幕上对应用图标使用3DTouch操作在应用程序内对某一控件使用3DTouch操作概述ShortcutItem功能允许用户在主屏幕...