1.用psmnet获得更好的disparity2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升.  目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式...

下边缘的求法应该是使用的第二篇论文的方法上边缘的求法应该是使用的第一篇论文的方法这是求上边缘的代码:std::vector<float>integralMembership(vmax);floattmpSum=0.f;for(intv=0;v<vmax;v++){constfloatd=dispari...

float32位,4字节原本的stixel-world是用sgbm生成深度图,并且转成了float型psmnet保存最终的disparity图是保存成uint16的,skimage.io.imsave(test_left_img[inx].split('/')[-1],(img*256).astype('uint16'...

 在车辆所处平面建立极坐标占位网格(polaroccupancygrid)，将视差图所代表的三维世界(3Dworld)正交投影到该平面中。occupancy:每个网格被赋予一个占位数，代表了该网格是障碍物的可能性的大小。可以预设一个阈值，占位数高于阈值的网格被认为是障碍物。  d,v就是d...

kitti数据集中每一帧的Calibration不同，每一帧都存储了4个相机的Calibrationhttp://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf里讲解了calib.txt里各个值代表的含义https://ww2.mathworks.cn/matlabcentr...

1.occupancygrid作用是什么...

1.TheStixelWorld-ACompactMediumLevelRepresentationofthe3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.pdf　stixelworld开山鼻祖文章&...

这是论文中的作者博客地址https://sites.google.com/site/danmlevi/这是作者现在的博客地址https://sites.google.com/view/danlevi/datasets，数据集直接在这下就好了...

维基上corssentropy的一部分知乎上也有一个类似问题：https://www.zhihu.com/question/36307214crossentropy有二分类和多分类的形式，分别对应sigmoid和softmax Thelogisticlossissometimescalledcross-ent...

作者：桂。时间：2017-06-14 12:08:57链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6956556.html 主要是《Speechenhancement:theoryandpractice》的读书笔记，全部内容可以点击这里。书中代码：http://pa...

作者：桂。时间：2017-05-25 10:14:21主要是《Speechenhancement:theoryandpractice》的读书笔记，全部内容可以点击这里。书中代码：http://pan.baidu.com/s/1hsj4Wlu，提取密码：9dmi前言　　最近学习有一点体会，每一个学科的理论模型都...

范围查询（rangequery）范围查询用于匹配某些字段的字段值位于特定范围内的文档。Lucene查询的类型依赖于字段的类型，对于字符串字段，是TermRangeQuery，而对于数字/日期字段，查询是NumericRangeQuery。GET_search{"query":{"range":{"age":{"gte"...

问题说明Logstash用的UTC时间,logstash在按每天输出到elasticsearch时，因为时区使用utc，造成每天8:00才创建当天索引，而8:00以前数据则输出到昨天的索引#使用logstash写入elasticsearch时的配置output{elasticsearch{id=>"logstas...

今天在消费kafka数据到elasticsearch（以下简称es）中的时候遇到一个问题，也是一个坑，折腾了半天，后来发现得来全不费工夫，全是白忙活啊！！！问题如下：kafka数据中有一个字段是时间字符串，格式为：‘2018-05-3116：33:45：234’为了方便以后根据日期检索数据，es...

目录前言动态映射（dynamic：true）静态映射（dynamic：false）严格模式（dynamic：strict）返回主目录回到顶部一般的，mapping则又可以分为动态映射（dynamicmapping）和静态（显示）映射（explicitmapping）和精确（严格）映射（strictmappings），具...