转自NeHe教程 publicoverridevoidDraw(){//Here'sWhereWeDoAllTheDrawingglClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//ClearScreenAndDepthBufferglLoadIdentity(...

 fromstd_msgs.msgimportStringhttp://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/String.html...

 #navpoint.msggeometry_msgs/PoseStampedtarget_poseuint8flooruint8typetarget_pose的类型为geometry_msgs/PoseStamped#APosewithreferencecoordinateframeandtimestamp...

 https://programtalk.com/python-examples/geometry_msgs.msg.PoseStamped/...

 https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStampedhttps://programtalk.com/python-examples/...

简单取石子游戏，SG函数的简单应用。有时间将Nim和、SG函数总结一下……暂且搁置。 #include<cstdio>#include<cstring>#defineN1002intn,T,m,sg[N];boolvis[N];intmain(){scanf...

暴力的求SG函数会超时，正解是先处理出10^6以内的SG值，对于更大的，开根号之后计算出。小数据观察可以发现sg函数值成段出现，而且增长速度很快，因此可以计算出来每一段的范围，只需打表即可。Nim游戏：Nim和：L.Bouton给出了一个定理，状态(X1,X2,...,Xn)为必败态当且仅当X1xorX2xor.......

 arclistsg独立单表模型文档列表（DedeCMS>5.3）名称：arclistsg功能：类似arclist标签，获取指定单表模型（例如：分类信息），指定栏目，指定排序及呈现样式的一列文档语法：{dede:arclistsg flag='h'typeid=''row=''col=''ti...

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32230623  首先定义：待优化参数：  ，目标函数：  ，初始学习率 。而后，开始进行迭代优化。在每个epoch  ：计算目标函数关于当前参数的梯度： 根据...

BLAS（BasicLinearAlgebraSubprograms）库，是用Fortran语言实现的向量和矩阵运算库,是许多数值计算软件库的核心,但也有一些其它的包装,如cblas是C语言,也有C++的包装,boost/ublas是C++templateclass的实现；另外还有一些特别的实现,如intelMKL,A...

原文地址：http://blog.csdn.net/setflvet/article/details/69832241、在WinMain主函数中，最后的返回值是msg.wParam，这个参数是传递给voidPostQuitMessage（intnExitCode）；这个函数的参数nExitCode的。2、nExitCo...

workspace交互配合gatewayin/out，实现信号仿真与workspace的互联。滤波器可与FDATool同时使用，直接关联FDATool的参数，而不必输入FDATool的滤波器系数。也可调用Workspace中的变量，假设滤波器系数设计并量化后，为MyCoeffs，则FIRCompiler可直接调用。比较...

osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits>traits=newosg::GraphicsContext::Traits;traits->windowDecoration=false;traits->x=x;traits->y=y;traits-&g...

转自：http://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/51603083相机与视图  osg::Camera类用来管理OSG中的模型——视图矩阵，相机的管理主要通过各种变换来实现的。  osgViewer::Viewer为一...

1、图形设备与相机   在Camera类的成员函数中，setGraphicContext()函数的工作是设置相机对应的图形设备对象，换句话说，下面要介绍的GraphicsContext类就是图形设备对象的载体。用一句话来描述的话，GraphicsContext是任意图形子系统的抽象层接口，...