centos7之vsftp安装和使用
来源 https://www.cnblogs.com/lei0213/p/8657039.html 日常用作中，我们常用的是windows的共享，但是我们都知道windows运行不稳定。原来我们用的是centos6.5上的vsftpd，最近决定把centos6.*上的服务都移植到cent...
putty和psftp命令行参数
https://the.earth.li/~sgtatham/putty/latest/w32/putty.ziphttps://the.earth.li/~sgtatham/putty/latest/w64/putty.ziphttps://the.earth.li/~sgtatham/putty/lat...
SIFT（Scale-invariant feature transform） & HOG（histogram of oriented gradients）
SIFT：scaleinvariantfeaturetransformHOG：histogramoforientedgradients这两种方法都是基于图像中梯度的方向直方图的特征提取方法。1.SIFT特征 实现方法： SIFT特征通常与使...
NDT（Normal Distribution Transform） 算法（与ICP对比）和一些常见配准算法
原文地址：http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ByGH发表于12月302014目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定...
java.lang.ClassFormatError: Extra bytes at the end of class file
在精简JRE过程中,将rt.jar中类通过FileInputStream,FileOutputStream进行拷贝操作出错:java.lang.ClassFormatError:Extrabytesattheendofclassfile 源代码:Java代码 byte&nbs...
CenOS_6.6_简单搭建vsFTP
0.关闭selinux永久性关闭（这样需要重启服务器后生效）sed-i's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/'/etc/selinux/config临时性关闭（立即生效，但是重启服务器后失效）setenforce0#设置selinux为permissive模式（即关闭）setenf...
eclipse打包插件net.sf.fjep.fatjar
eclipse打包插件安装1）将net.sf.fjep.fatjar_0.0.32.jar拷贝到eclipse安装目录中的plugins目录下，然后重启eclipse即可。 软件获取方式:链接：https://pan.baidu.com/s/1yC1jfn4vqZHBBx29Epg5lw提取码：45xl复制这段内容后打...
Spark的转化和行动（transformations和action）
//**********************装换操作*********************1、defmap[U:ClassTag](f:T=>U):RDD[U] 将函数应用于RDD的每一元素，并返回一个新的RDD2、deffilter(f:T=>Boolean):R...
Unity 屏幕坐标到UGUI RectTransform本地坐标的转换
publicstaticboolScreenPointToLocalPointInRectangle(RectTransformrect,Vector2screenPoint,Cameracam,outVector2localPoint);rect:对应的RectTransform的引用screenPoint:位置，基...