...

原文地址:http://langgufu.iteye.com/blog/2158163如果要分析某条SQL的性能问题，通常我们要先看SQL的执行计划，看看SQL的每一步执行是否存在问题。 如果一条SQL平时执行的好好的，却有一天突然性能很差，如果排除了系统资源和阻塞的原因，那么基本可以断定是执行计划出了问题。...

https://jmeter.apache.org/usermanual/test_plan.htmlThissectiondescribesthedifferentpartsofatestplan.AminimaltestwillconsistoftheTestPlan,aThreadGroupandoneormor...

新技术的诞生和更新，新工具的发现和使用是两件让人开心的事情。还记得Visio下苦苦的画流程图的时光吗，现在一切都变得soeasy，因为有PlantUML！官网：http://plantuml.com/这个工具可以和各种IDE集成，本文主要介绍和Eclipse的整合过程。一、插件安装1.根据Eclipse的版本不同点击H...

路径规划：从一个点到另一个点，规划出最优的路线。用到service:make_plan(nav_msgs/GetPlan) 服务名为move_base_node/make_plan nav_msgs/GetPlanapi：#Getaplanfromthecurrentpositiontothegoa...

 geometry_msgs::PoseStampedStart;Start.header.seq=0;Start.header.stamp=Time(0);Start.header.frame_id="map";Start.pose.position.x=x1;Start.pose.position.y=y...

GroundPlaneEstimator域下的compute函数,就相当于整个cpp的主函数,也体现了整个调用过程,先执行compute_v_disparity_data,再compute_v_disparity_image,最后estimate_ground_plane voidGroundPlaneEst...

软件下载：    本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner，其它版本号没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。https://github.com/diydrones/MissionPlanner同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有由于是开源的项目本身比...

Atraveler'smapgivesthedistancesbetweencitiesalongthehighways,togetherwiththecostofeachhighway.Nowyouaresupposedtowriteaprogramtohelpatravelertodecidetheshortest...

explainselect*fromuserexplainextendedselect*fromuser idSELECT识别符。这是SELECT的查询序列号select_typeSELECT类型,可以为以下任何一种:SIMPLE:简单SELECT(不使用UNION或子查询)PRIMARY:最外面的SELEC...

问题：根据你提供的镜像地址，下载相应的jar包失败原因：1、你提供的镜像地址不稳定，把settings.xml文件中的mirror改成稳定的镜像地址2、网络不稳定，重新下载，或者切换网络。...

OracleExplainplan使用总结  写多了SQL语句，伴随着数据量的海增，总会遇到性能的问题。在Oracle领域一个不好的习惯，一旦遇到性能问题就推给DBA来做。长期如此，反而对DBA的工作感到神秘。至少笔者所在单位就是如此，DBA向来是牛气冲天的。  要调整SQL语句...

大纲：目的介绍sqlserver 中执行计划的大致使用，当遇到查询性能瓶颈时，可以发挥用处，而且带有比较详细的学习文档和计划，阅读者可以按照我计划进行，从而达到对执行计划一个比较系统的学习。什么是sqlserver执行计划sqlserver执行计划的大致使用学习计划 1.什么是sqlserver执行...

Floorplan注意事项Floorplan的好坏直接决定了Design的成败，需要反复迭代找出最优三要素：Timing，Power,RoutableTiming：内部数据流向合理:横向对比出最佳方案，可根据Nomodule情况使用最少量的module调整标准单元摆放density均匀合理，区域最好大片相连：设置mod...

B.FoodonthePlanetimelimitpertest:2secondsmemorylimitpertest:256megabytesinput:standardinputoutput:standardoutputAnewairplaneSuperPuperJethasaninfinitenumberofro...