cartographer参数调整
一、cartographer安装测试 基本配置：ubuntu16.04(x64)，ROSKinetic 1、按顺序安装ceres-solver1.14.0、protobuf3.5.0、cartographer1.0.0、cartographer_ros1.0.0； 1）ceres-solver在ubuntu1...
vue环境变量配置——process.env
在用vue框架时，经常用到两种环境，一种是开发环境，就是本地开发时的环境，一种是生产环境，就是要发布到线上的环境。平时开发是用生产环境的，如果发布到线上时，需要切换环境为线上。如果人为去切换也是可以的，但是会容易忘记，可以通过配置不同的运行命令来自动切换环境。下面开始：配置环境的实现原理实现原理就是采用node.js顶...
如何查询Model.KeyProperty==Datastore Plus（NDB）中无
假设一个NDB（版本0.7&0.8）模型的密钥可以是None：classTest(model.Model):k=model.KeyProperty()value=model.IntegerProperty()count=Test.query(Test.k==None).count()#error#count=T...
openjdk与jdk区别
1、OracleJDK和OpenJDK之间的一些主要区别如下：发布周期OpenJava每六个月发布一次，而Oraclejava每三年发布一次。用户能够获得oracle对其版本的长期支持。而OpenJDK为任何版本提供更改，直到下一个版本发布。2、授权协议的不同：openjdk采用GPLV2协议放出，而JDK则采用JRL...
Python覆盖写入文件
Python覆盖写入文件a 为追加写入：#-*-coding:utf-8-*-#a指定打开Python文件的模式，a为追加r为只读a=open('test.txt','a')a.write('追加写入')a.close()f=open('test.txt','r')printf.read()Python覆盖写...
CentOS7安装Supervisor进程守护
在linux或者unix操作系统中，守护进程（Daemon）是一种运行在后台的特殊进程，它独立于控制终端并且周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。由于在linux中，每个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端被称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭的时候...
修改pptp的默认端口
1、服务器端使用pptpd，网上找到3种方法：添加iptables规则、修改/etc/services文件、修改pptpd源代码三种方法。 1-1、添加iptables规则 这个方法很简单，就是在数据包进入网关时就修改其源端口为vpn的默认端口1723，实现端口重定向： iptables-...
DllImport使用
DllImport使用1.Dll引用路径(1)exe运行程序所在的目录(2)System32目录(3)环境变量目录(4)自定义路径，如：DllImport(@"C:OJBinJudge.dll")2..DllImport用法[DllImport("User32.dll")]pri...
C# Predicate<T>
C#Predicate<T>中，它是指参数为1个，返回值类型为bool的委托。public T Do<T>(Predicate<T> check, T value, T defaultValue){if ...