学习过物理的人都明白，矢量有大小和方向，而标量只有大小却没有方向；　　但是在计算机里面，图形图像不以标量和矢量区分，而是以矢量图形和位图图像区分；　　那么，什么又是矢量图形、什么又是位图图像呢？　　下文，我们就一起来学习这一概念吧！　　一、端正自己对计算机图形图像的态度　　计算机绘图分为位图图像和矢量图形两大类，首先说...

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zgyulongfei/article/details/41017493作者：羽龍飛 本文仅献给想学习渗透测试的sqlmap小白，大牛请绕过。>>对于网络安全人员来说，掌握渗透工具的使用方法是一项必备的技能。然而，一个没有师傅带领的小白在刚...

随机路标图-ProbabilisticRoadmaps(路径规划算法)路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如：1.A*2.Djstar3.D*4.随机路标图（PRM）法5.人工势场法6.单元分解法7.快速搜索树（RRT）法等　　传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物...

一、map函数1、自定义函数，实现类似于map函数的功能1num_l=[1,3,4,5,6,9]2defpower(n):3returnn**24defmap_test(func,array):5li0=[]6foriinarray:7p=func(i)8li0.append(p)9returnli01011f=map...

注入分法不同，种类不同，来个简单的分类：1.get型：sqlmap-u“http://xxx.xx.xxx/xx.xxx?xx=xxx” 2.post型: sqlmap-u“http://xxx.xx.xxx/xx.xxx”–data=&r...

首先下载需要的文件，如果是windows环境直接到http://sqlmap.org/下载安装所需要的文件即可。更新svncheckouthttps://svn.sqlmap.org/sqlmap/trunk/sqlmapsqlmap-devsqlmap.py-u"http://www.islamichina.com/...

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Map集合初始化时，指定集合初始值大小。说明：HashMap使用HashMap(intinitialCapacity)初始化。正例：initialCapacity=(需要存储的元素个数/负载因子)+1。注意负载因子（即loaderfactor）默认为0.75，如果暂时无法确定初始值大小，请设置为16（即默认值）。反例：...

散列算法有两个主要的实现方式：开散列和闭散列，HashMap采用开散列实现。HashMap中，键值对（key-value）在内部是以Entry（HashMap中的静态内部类）实例的方式存储，散列表table是一个Entry数组，保存Entry实例。对于冲突的情况，在开散列中，如果若干个entry计算得到相同散列地址（具...

传感器信息:环境深度信息:sensor_msgs/laserScan----->RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimagetolaserscan完成深度相机数据转换成激光数据里程计信息:机器人发布的nav_msgs/Odemetry(pose:x,y,z三轴位置与方向以及矫正误差的协方差矩阵；tw...

fromfbprophet.diagnosticsimportperformance_metricsdf_p=performance_metrics(df_cv)df_p.head() horizonmsermsemaemapecoverage329737days0.4819700.6942410.50293...

错误信息：java.lang.ClassCastException:java.lang.Integercannotbecasttojava.lang.Stringatorg.springframework.data.redis.serializer.StringRedisSerializer.serialize(Str...

笔者最初的一套代码模板importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframework.ui.Model;importorg.springframework.web.bind...

publicstaticWavFileopenWavFile(Filefile)throwsIOException,WavFileException{FileChannelchannel=newFileInputStream(file).getChannel();MappedByteBuffermappedByteBu...

代码出处：AsimplestringhashmapinC  https://github.com/petewarden/c_hashmapmain.c(main2是官方源代码，main是博主写的代码，实现了String类型及Char类型的存取，看官可以根据以下代码触类旁通，限于博主的c语言功底有限，...