广义货币供应量（M2）是指流通于银行体系之外的现金加上企业存款、居民储蓄存款以及其他存款，它包括了一切可能成为现实购买力的货币形式，通常反映的是社会总需求变化和未来通胀的压力状态。近年来，很多国家都把M2作为货币供应量的调控目标。 货币（M0）=流通中的现金，即流通于银行体系之外的现金。狭义货币（M1）=（M...

今天升级到PHPStorm2017.1发现增加了好些新功能,有个默认开启的参数名和类型提示功能,虽然功能挺强大的,不过我用不着,还是关掉的好,有同样需求的同学可以看看 例子比较特殊这么看起来确实有点费眼睛的感觉还是关掉的好 配置面板中搜索parameternamehints路径Editor>G...

JetBrains的各种语言的IDE都灰常灰常好用,个个都是神器,PHPStorm作为PHP开发的神器也不必多说了今天升级到PHPStorm2017.1发现增加了好些新功能,有个默认开启的参数名和类型提示功能,虽然功能挺强大的,不过我用不着,还是关掉的好,有同样需求的同学可以看看例子比较特殊这么看起来确实有点费眼睛的感...

 首先添加以下内容到c:windowssystem32driversetchosts文件0.0.0.0account.jetbrains.com0.0.0.0www.jetbrains.com 第一种方法，直接下载破解版，里面有破解方法链接：https://pan.baidu.com/s/1pqYb...

 下载iTerm2https://www.iterm2.com/安装。 下载这个主题https://raw.githubusercontent.com/mbadolato/iTerm2-Color-Schemes/master/schemes/AdventureTime.itermcolors另存为...

问题1：pm2的log怎么查看？（pm2show(name))可以看到日志地址，直接查看问题2：日志怎么清除：pm2flush问题3：修改日志输出路径问题4：怎么重新加载，restart貌似不重新加载  安装：npminstall-gpm2启动程序：pm2start<app_name|id|a...

　　众所周知，Node.js运行在Chrome的JavaScript运行时平台上，我们把该平台优雅地称之为V8引擎。不论是V8引擎，还是之后的Node.js，都是以单线程的方式运行的，因此，在多核心处理器的系统中并不能发挥其最大的性能。　　幸运的是，Node.js给我们提供了cluster模块，它可以生成多个工作线程来...

phpstorm最新安装包以及破解包下载链接：https://pan.baidu.com/s/177DyhBWP7Lek2IAd-CVJbg提取码：rhpz下载安装以及先选择试用什么的傻瓜式操作就不再赘述，直接简洁简单上关键步骤：　　1、选择试用启动phpstorm　　2、进入或解压文件里面的jetbrains-age...

前言: 首先进入软件，如果软件需要激活才能进入，可以在idea.medeming.com/jets，中下载激活码，以方便进入然后按照下面的步骤操作1.下载补丁　　链接：https://pan.baidu.com/s/1Kyb84T2ZgIBTVqWjVsAwPg　　提取码：rvhb2.将补丁拖入phpstro...

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html1.安装openglLibrary$sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-dev2.安装openglutility$sudoapt-getinstalllibglu1-mesa-dev3.安装openg...

 官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php下载数据集（灰度图像） 百度网盘:进入 进入00    进入...

Step1:运行内核roscoreStep2:启动相机cdcatkin_ws/src/usb_cam/launch#进入usb_cam驱动的安装目录roslaunchmy_cam.launch#roslaunchusb_camusb_cam-test.launch my_cam.launch文件<lau...

1.1网友参考:http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/1.2自整理的usb_cam配置过程:(1)usb-cam安装配置http://www....

官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830问题二：出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc:Inmemberfunction‘voi...

http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/52293757...