Kalman filters（一）
接触3Dtracking一周多，学习一下kalmanfilters。借鉴优质博客，自己记录下来，便于总结和巩固。ref:https://www.zhihu.com/people/huang-piao-72/posts?page=1卡尔曼滤波器是多目标跟踪任务中的一个经典的运动模型。1背景介绍卡尔曼滤波无论是在SOT还是...
CMU: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking
3Ddetection模块：负责在每一帧的点云数据中进行目标检测。作者使用两种现有的stateoftheart3D目标检测方法3D卡尔曼滤波模块：将2D卡尔曼滤波简单扩展到3D，用于跟踪历史数据预测下一帧可能目标位置，同时该模块接收从数据关联模块反馈的结果进行状态更新。数据关联模块：使用匈牙利算法对3D目标...
A Baseline for 3D Multi-odject Tracking：多目标跟踪方法
ref:https://zhuanlan.zhihu.com/p/80993033流程：使用PointRCNN的目标检测结果来跟踪；使用卡尔曼滤波器跟踪；使用匈牙利算法匹配前后帧的对象。特点：使用了3D的卡尔曼滤波器优点：简单快速效果好10-dimensionalvectorT=(x,y,z,θ,l,w,h,vx,vy...
算法工程师<深度学习基础>
<深度学习基础>卷积神经网络，循环神经网络，LSTM与GRU，梯度消失与梯度爆炸，激活函数，防止过拟合的方法，dropout，batchnormalization，各类经典的网络结构，各类优化方法1、卷积神经网络工作原理的直观解释https://www.zhihu.com/question/39022858...
算法工程师<机器学习基础>
<机器学习基础>逻辑回归，SVM，决策树1、逻辑回归和SVM的区别是什么？各适用于解决什么问题？https://www.zhihu.com/question/249044222、LinearSVM和线性回归有什么异同？答案：https://www.zhihu.com/question/26768865基础知...
算法工程师<数学题/智力题>
<数学题/智力题>1、如果一个女生说，她集齐了十二个星座的前男友，我们应该如何估计她前男友的数量？https://blog.csdn.net/FnqTyr45/article/details/802489272、如何理解矩阵的秩？https://www.zhihu.com/question/21605094...
算法工程师<编程题>
<编程题>1、[MaximumProductSubarray求最大子数组乘积]这个求最大子数组乘积问题是由最大子数组之和问题演变而来，但是却比求最大子数组之和要复杂，因为在求和的时候，遇到0，不会改变最大值，遇到负数，也只是会减小最大值而已。而在求最大子数组乘积的问题中，遇到0会使整个乘积为0，而遇到负数，...
论文笔记（9）：Multiscale Combinatorial Grouping
本文大致脉络：对每张图片，作者首先使用 P.Doll´arandC.Zitnick.Structuredforestsforfastedgedetection. ICCV,2013.4,5来产生边缘图（edgeprobabilitymap)，请注意probability，因为下面connectedr...
论文笔记（5）：Fully Convolutional Multi-Class Multiple Instance Learning
这篇论文主要介绍了如何使用图片级标注对像素级分割任务进行训练。想法很简单却达到了比较好的效果。文中所提到的loss比较有启发性。大体思路：首先同FCN一样，这个网络只有8层（5层VGG，3层全卷积）。不同的是由于图片只有image-level的标注，所以输出图像的清晰度无法保证，所以没有反卷积。图片的分辨率很低很低，但...
SSLTLS 服务器瞬时 Diffie-Hellman 公共密钥过弱【原理扫描】解决说明
一. 修改SSL密码套件1.1 加固方法：1.1.1 操作步骤：第一步：按下'Win+R'，进入"运行"，键入"gpedit.msc"，打开"本地组策略编辑器"。第二步：打开计算机配置->管理模板->网络->SSL配置设置。第三步：在"SSL密码套件顺序"选项上，右键"编...
< meta http-equiv = "X-UA-Compatible" content = "IE=edge,chrome=1" />的意义
X-UA-Compatible是神马？ X-UA-Compatible是IE8的一个专有<meta>属性，它告诉IE8采用何种IE版本去渲染网页，在html的<head>标签中使用。可以在微软官方文档获取更多介绍。 为什么要用X-UA-Compatible？ 在IE...
未能加载文件或程序集“Oracle.DataAccess, Version=2.112.1.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=89b483f429c47342"
若本机的Oracle版本是64位系统，则在调用Oracle数据的时间报以下错误：【未能加载文件或程序集“Oracle.DataAccess, Version=2.112.1.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=89b483f429c47342”或它的某一个...
未能加载文件或程序集“System.WEB.DataVisualization, Version=3.5.0.0, Culture=neutral......
分析器错误消息:未能加载文件或程序集“System.WEB.DataVisualization,Version=3.5.0.0,Culture=neutral,PublicKeyToken=31bf3856ad364e35”或它的某一个依赖项。系统找不到指定的文件。解决方法：安装MSChart.exe程序图表控件&nb...