1.在http://libevent.org/  下载libevent-2.0.22-stable.tar.gz2.tar-zxvf libevent-2.0.22-stable.tar.gz3.cd libevent-2.0.22-stable4./configur...

 在编写头文件时，遇到这么一个warning：PCHWarning:headerstopcannotbeinamacroor#ifblock.AnintellisensePCHfilewasnotgenerated.查询后大概原因是这样：如果一个头文件在你的工程或解决方案中，没有被任何其他.c/cpp文件包含...

 sudoapt-getinstallros-indigo-robot-pose-publisher ...

 今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunlessallow_no...

 macname@ubuntu:~/Desktop$roslaunchblackrospack:errorwhileloadingsharedlibraries:libboost_program_options.so.1.54.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileor...

 macname@ubuntu:/opt$roslaunchblarospack:errorwhileloadingsharedlibraries:libboost_filesystem.so.1.54.0:cannotopensharedobjectfile:NosuchfileordirectoryTra...

 打包/opt/ros打包项目文件install 到一台没有安装ros环境的机器上启动项目sourceros/indigo/setup.bashsourceinstall/setup.bashmacname@ubuntu:~/Desktop$roslaunchblackrospack:errorwh...

Channels也可以用于将多个goroutine连接在一起，一个Channel的输出作为下一个Channel的输入。这种串联的Channels就是所谓的管道（pipeline）。下面的程序用两个channels将三个goroutine串联起来：第一个goroutine是一个计数器，用于生成0、1、2、…...

如果说goroutine是Go语言程序的并发体的话，那么channels则是它们之间的通信机制。一个channel是一个通信机制，它可以让一个goroutine通过它给另一个goroutine发送值信息。每个channel都有一个特殊的类型，也就是channels可发送数据的类型。一个可以发送int类型数据的chann...

clock服务器每一个连接都会起一个goroutine。在本节中我们会创建一个echo服务器，这个服务在每个连接中会有多个goroutine。大多数echo服务仅仅会返回他们读取到的内容，就像下面这个简单的handleConn函数所做的一样：funchandleConn(cnet.Conn){io.Copy(c,c)/...

网络编程是并发大显身手的一个领域，由于服务器是最典型的需要同时处理很多连接的程序，这些连接一般来自于彼此独立的客户端。本小节，我们会讲解go语言的net包，这个包提供编写一个网络客户端或者服务器程序的基本组件，通信可以是使用TCP，UDP或者Unixdomainsockets。 我们的第一个例子是一个顺序执行...

 Go语言中的并发程序可以用两种手段来实现。本章讲解goroutine和channel，其支持“顺序通信进程”(communicatingsequentialprocesses)或被简称为CSP。CSP是一种现代的并发编程模型，在这种编程模型中值会在不同的运行实例(goroutine)...

 Scanner的构造方法原理•Scanner(InputStreamsource)•System类下有一个静态的字段：•publicstaticfinalInputStreamin;标准的输入流，对应着键盘录入。 一般方法•hasNextXxx()判断是否还...

yuminstalllibXext.x86_64yuminstalllibXrender.x86_64yuminstalllibXtst.x86_64 ...

转自: https://blog.csdn.net/briblue/article/details/73824058 文章开头先引入一处图片。这处图片引自老罗的博客。为了避免不必要的麻烦，首先声明我个人比较尊敬老罗的。至于为什么放这张图，自然是为本篇博文服务，接下来我自会说明。好了，可以开始今天的博...