sudoapt-getinstallros-indigo-tf ...

 sudoapt-getinstallros-kinetic-diagnostic-updater ...

 --==>add_subdirectory(bp_smart_charging/bp_dock_drive)CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfind...

sudoaptinstallros-indigo-tf2...

functionmypromise(func){this.statue="pending";this.data=null;this.resolveCallback=[];this.rejectCallback=[];this._final=null;varself=this;varresolve=function(da...

 今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunlessallow_no...

 #include<iostream>//std::cout#include<algorithm>//std::all_of#include<array>//std::arrayusingnamespacestd;intmain(){array<int,8>fo...

解决办法：下载cloudbees-folder.hpi放在目录/usr/local/tomcat/webapps/jenkins/WEB-INF/detached-plugins/下，重启tomcat即可...

sudoapt-getupdate...

关掉正在使用该文件的进程...

1.修改注册表以安装AE101在注册表中HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREWow6432NodeMicrosoftVisualStudio10.0增加类型为REG_SZ的InstallDir节点。InstallDir的结点的值为HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREWow6432Node...

原因是因为list是由Arrays.asList生成的根据Arrays源码，asList方法生成的ArrayList，并不是java.util.ArrayList，而是Arrays的一个内部类publicstatic<T>List<T>asList(T...a){returnnewArrayLi...

final修饰类,不能被继承修饰方法,不能被重写修饰变量,只能赋值一次finally是try语句中的一个语句体,不能单独使用,用来释放资源finalize是一个方法,当垃圾回收器确定不存在对该对象的更多引用时，由对象的垃圾回收器调用此方法。...

  finally的特点 被finally控制的语句体一定会执行特殊情况：在执行到finally之前jvm退出了(比如System.exit(0)) finally的作用 用于释放资源，在IO流操作和数据库操作中会见到 ...

转载于：https://www.jianshu.com/p/25e243850bd2?appinstall=0生产者消费者模型是我们学习多线程知识的一个经典案例，一个典型的生产者消费者模型如下：1publicvoidproduce(){2synchronized(this){3while(mBuf.isFull()){...