本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已经泛滥的今天，论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶...

       内部类的种类一共分为四种，我看其他几种内部类的时候思路都是很清晰的，然后我就碰到了这一条：“方法中的内部类可以访问外部类成员。对于方法的参数和局部变量，必须有final修饰才可以访问”。于是我就有点疑惑，为什么必...

把下面的代码放在appcommon.php公共方法那里。functionisMobile(){if(isset($_SERVER['HTTP_X_WAP_PROFILE'])){returntrue;}if(isset($_SERVER['HTTP_VIA'])){returnstristr($_SERVER['HTT...

tp5.1采用命名空间的方式进行调用。  ...

入口文件后加一个空格就行了1，首先cd到站点目录public下，我的入口文件是默认的index.php，然后执行以下命令，2，php要加入环境变量访问index模块下的index控制器下的test方法phpindex.phpindex/index/test...

构造函数中子类的构造方法会覆盖父类的构造方法，如果要继承父类的构造方法可以加入parent::__construct();例子：//另一种方法，使用构造函数初始化publicfunction__construct(){//使用父类的构造函数，也就是调用Controller类的构造函数parent::__construc...

假设定义了HelloWorld控制器url访问地址就是：http://localhost/index.php/index/hello_world，与此同时view目录下的模板文件夹要命名为hello_world，否则会提示找不到模板如果你期望通过http://localhost/index.php/index/Hell...

在页面上，控制元素上下移动，进行排序是我们比较常用的功能，今天我用jQuery 写个 简单方便，功能齐全的实现方式。话不多说，直接上代码,下面是基础的引入jq和html元素部分：<scriptsrc="http://code.jquery.com/jquery-1.10.2.js">&l...

一：分析过程：fidder+chrome开发者工具1：输入nba跳转的页面，每页显示10条相关公众号的信息2：分析网站得到每条标题的详情页链接地址在：3，请求上图中的url，会返回一段js代码，js代码的作用是，构造一个的新的url，并对新的url进行了请求。认真分析一下这段js代码，除了更换请求的url，还做了些什么...

ASP.NETMVC3+EntityFramework项目中，从控制器传递匿名对象到视图非常常见，原本以为用dynamic能轻松搞定，最后发现我错了：Controller： 代码如下复制代码publicActionResultIndex(){   testContextconte...

这里演示的是h2databse示例，所以简单的介绍普及下h2database相关知识H2数据库是一个开源的关系型数据库。H2是一个嵌入式数据库引擎，采用java语言编写，不受平台的限制，同时H2提供了一个十分方便的web控制台用于操作和管理数据库内容。它还提供兼容模式，可以兼容一些主流的数据库，因此采用H2作为开发期的...

以下是2种表达方式一样。ifexpression　　codeend ifexpressionthen#推荐这种形式　　codeendexpression的值不是false或nil，则code块将被执行。需要注意：1）围绕expressions的圆括号是可选的（而且通常都不用），ruby使用换行符、分号或者关键...

在一个程序执行的过程中，各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。也就是说程序的流程对运行结果有直接的影响。所以，我们必须清楚每条语句的执行流程。而且，很多时候我们要通过控制语句的执行顺序来实现我们要完成的功能。流程控制语句分类顺序结构选择结构循环结构顺序结构是程序中最简单最基本的流程控制，没有特定的语法结构，按照...

使用vue脚手架构建的项目，一般在本地localhost运行，配合浏览器的模拟调试工具开发。如果想看真机环境，又不想build到线上。webpack能配置电脑本地内网环境指向公网访问的！ 1、打开项目的package.json文件，修改里面的script里面的dev"scripts":{"dev":"webp...

avascript只允许输入数字有很多方法，总结如下1，只允许输入数字和小数点。<inputonKeypress="return(/[d.]/.test(String.fromCharCode(event.keyCode)))"> 2，判断的更详细一些，甚至22..2这样不算数字也判断得出来<...