今天使用stm32控制舵机，调试了许久，总结如下：注意事项：/1.PWM周期的设定：初值，20000-1，分频=72-1。周期是：72M/72*20000=20ms频率=50hz；2.这个型号的舵机应该是5VPWM信号输出。而STM32是0-3.3，引起无法驱动。更新：原来我上次无法驱动舵机是因为我把舵机的三条线搞错了...

 总结小舵机nano扩展版就可以供电保险点再额外给个12v电源-----大舵机只能用舵机驱动板，nano扩展版会导致单片机经常重启，即使给了额外电源也不行。    例程1单个舵机，串口给予角度 /*小云台1号舵机左右0-1802号舵机上下50-180度*/#i...

这类舵机的转向跟频率和占空比相关，两者缺一不可！1、在一个特定的频率下，特定的占空比使得舵机会转到一个角度，占空比不变，则角度不会不会变化，所以想要舵机动，就要在国定的频率下不断改变占空比。2、当频率改变时，占空比的比值也要改变，这根第1点的占空比不一样了。那到底频率和占空比是怎样的取值，不仅仅要看舵机的文档资料（理论...