今天使用stm32控制舵机，调试了许久，总结如下：注意事项：/1.PWM周期的设定：初值，20000-1，分频=72-1。周期是：72M/72*20000=20ms频率=50hz；2.这个型号的舵机应该是5VPWM信号输出。而STM32是0-3.3，引起无法驱动。更新：原来我上次无法驱动舵机是因为我把舵机的三条线搞错了...

官方文档http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html引脚口说明 http://yfrobot.com/thread-11798-1-1.html数字I/O口DigitalIOArduino引脚号直接对应ESP8266GPI...

1.PWM的技术背景    PWM(PulseWidthModulation)Intel对散热器的评定标准非常严格。传统的温控风扇是利用风扇轴承附近的测温探头侦测风扇的进风口温度，从而对风扇的转速进行调节。这种温控虽然解决了一定的问题，但是存在着精度粗糙，而且温控的转速只能做到高...

 在本周,我们在python课上做了一个实验，用ARDUINO使小LED灯模仿出呼吸灯的效果，实验进行的很成功，但是机器当仅输出高／低电平的时候是怎么样才能做到渐亮渐暗（输出电压）的变化呢？在这里就用到了PWM（脉冲宽度调制)的技术.这篇博文里介绍的就是我对本周的实验LED呼吸灯的原理通过学习进行的浅层次的理...