本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已经泛滥的今天，论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶...

转自十大经典排序算法：https://www.cnblogs.com/onepixel/articles/7674659.html 0、算法概述0.1算法分类十种常见排序算法可以分为两大类：比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此也称为非线性时间比较类排序。非...

大津算法，也被称作最大类间方差法，是一种自动确定二值化阈值的算法。在这里作者不介绍算法推导的过程，算法推导过程网络上有许多介绍，这里只给出算法最终推导出的结论：使得左侧 的值最大，就可以得到最好的二值化阈值t其中，和 是被阈值分开的两个类中的像素数占总像素数的比率。和 分别是这两个类的像素...

递推算法是一种简单的算法，即通过已知条件，利用特定关系得出中间推论，直至得到结果的算法。递推算法分为顺推和逆推两种。递推与递归的比较相对于递归算法,递推算法免除了数据进出栈的过程，也就是说,不需要函数不断的向边界值靠拢,而直接从边界出发,直到求出函数值.比如阶乘函数：f(n)=n*f(n-1)在f(3)的运算过程中,递...

数据结构：数据之间存在某种关系；算法：对问题求解的步骤描述，在计算机中表现为一些列指令和操作算法五个特性：输入（输入参数），输出（得到的结果），确定性（步骤是有意义的无歧义的），可行性（每个步骤都是可行的）正确性（除前面的特性外，还还具有反映出问题的需求并得到正确的答案） 算法效率度量：事后计算：测试方法和算...

packagemainimport("fmt")funcprint(nint,xrune,yrune)(){fmt.Printf("movingdisk%dfrompole%ctopole%c",n,x,y)}funcmove(nint,arune,brune,crune)(){ifn==1{print(n,a,c)}...

http://www.infoq.com/cn/news/2012/08/32-most-important-algorithms?utm_source=infoq&utm_medium=popular_links_homepagehttp://www.risc.jku.at/people/ckoutsch/s...

打印出所有的"水仙花数"，所谓"水仙花数"是指一个三位数，其各位数字立方和等于该数本身。例如：153是一个"水仙花数"，因为153=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。 /*打印出所有的"水仙花数"，所谓"水仙花数"是指一个三位数，其各位数字立方和等于该数本身。例如：153是一个"水仙花数"，因为153=1的...

古典问题：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第四个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？升级版(输入一个兔子的数量,问最少多少个月可以达到?)程序分析：兔子的规律为数列1,1,2,3,5,8,13,21....也就是说当月兔子的数量=上月个兔子的数量+当月出生量(即...

LeveSet水平集方法主要的思想是利用三维（高维）曲面的演化来表示二维曲线的演化过程。在计算机视觉领域，利用水平集方法可以实现很好的图像分割效果。1.数学原理根据维基百科的定义，在数学上一个包含n个变量的实值函数其水平集可以表示为下面的公式：Lc(f)=(x1,x2,...,xn)∣f(x1,x2,...,xn)=c...

  排序（Sorting）就是将一组对象依照规定的次序又一次排列的过程，排序往往是为检索而服务的。它是数据处理中一种非常重要也非经常常使用的运算。比如我们日常学习中的查字典或者书籍的文件夹。这些都事先为我们排好序，因此大大减少了我们的检索时间，提高工作效率。  排序可分为两大类：...

#include<iostream>#include<algorithm>usingnamespacestd;voidHeapAdjust(int*a,inti,intsize)//调整堆{intlchild=2*i;//i的左孩子节点序号intrchild=2*i+1;//i的右孩子节点序号i...

堆排序与快速排序，归并排序一样都是时间复杂度为O(N*logN)的几种常见排序方法。学习堆排序前，先讲解下什么是数据结构中的二叉堆。二叉堆的定义二叉堆是完全二叉树或者是近似完全二叉树。二叉堆满足二个特性：1．父结点的键值总是大于或等于（小于或等于）任何一个子节点的键值。2．每个结点的左子树和右子树都是一个二叉堆（都是最...

#include<stdio.h>voidshow(intarr[],intlength){for(inti=0;i<length;i++){printf("%d",arr[i]);}printf("");}void_swap(int*a,int*b){inttmp=*a;*a=*b;*b=tmp;}...

#include<stdio.h>voidshow(intarr[],intlength){for(inti=0;i<length;i++){printf("%d",arr[i]);}printf("");}voids_insert(intarr[],intlength){if(length<0...