amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如DieterFox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿。 参考：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1911.html...

 官方解释：os：Thismoduleprovidesaportablewayofusingoperatingsystemdependentfunctionality.翻译：提供一种方便的使用操作系统函数的方法。sys：Thismoduleprovidesaccesstosomevariablesusedor...

 pass语句什么也不做，一般作为占位符或者创建占位程序，pass语句不会执行任何操作。...

 ajax(异步的javascript和xml)能够刷新局部网页数据而不是重新加载整个网页。 第一步，创建xmlhttprequest对象，varxmlhttp=newXMLHttpRequest();XMLHttpRequest对象用来和服务器交换数据。 第二步，使用xmlhttpreq...

 使用HttpResponseRedirectredirect和reverse状态码：302,301 ...

 tcp四次挥手，由于TCP连接是全双工的，因此每个方向都必须单独进行关闭。 由于TCP连接是全双工的，因此每个方向都必须单独进行关闭。这个原则是当一方完成它的数据发送任务后就能发送一个FIN来终止这个方向的连接。收到一个FIN只意味着这一方向上没有数据流动，一个TCP连接在收到一个FIN后仍能发送...

 因为当Server端收到Client端的SYN连接请求报文后，可以直接发送SYN+ACK报文。其中ACK报文是用来应答的，SYN报文是用来同步的。但是关闭连接时，当Server端收到FIN报文时，很可能并不会立即关闭SOCKET，所以只能先回复一个ACK报文，告诉Client端，"你发的FIN报文我收到了"...

 永远以最新的IE版本模式来显示网页 <metahttp-equiv="X-UA-Compatible"content="IE=7">#以上代码告诉IE浏览器，无论是否用DTD声明文档标准，IE8/9都会以IE7引擎来渲染页面。<metahttp-equiv="X-UA-Compa...

面向对象编程（ObjectOrientedProgramming，OOP，面向对象程序设计）是一种计算机编程架构。OOP的一条基本原则是计算机程序是由单个能够起到子程序作用的单元或对象组合而成。...

 因为redis支持主从同步，而且数据都是缓存在内存中，所以基于redis的分布式爬虫，对请求和数据的高频读取效率非常高 ...

 保存当前运行状态，然后暂停执行，即将函数挂起。yield关键字后面表达式的值作为返回值返回。当使用next(),send()函数从断点处继续执行。...

 lis=["a","b"]print(lis[10:])输出[] ...

(1,)–tuple;(“1”)–str;(1)–int; >>>(2,)(2,)>>>(2)2>>>("6")'6'>>>...

 python2defdiv1(x,y):print"%s/%s=%s"%(x,y,x/y)defdiv2(x,y):print"%s//%s=%s"%(x,y,x//y)div1(5,2)div1(5.,2)div2(5,2)div2(5.,2.)div2(5.,2)div2(5,2.)另外，在Python...

答：术语叫贪婪匹配(<.>)和非贪婪匹配(<.?>)例如:test<.*>:test<.*?>: ...