对有志成为审计师或者IT管理者de朋友,第一章.信息系统审计过程  1.IS审计和保障标准、指南、工具、职业道德规范  信息技术保证框架（ITAF，InformationTechnologyAssuranceFramework）l   审计准则：强制...

前些天看到caoz一篇文章 出了bug怎么办 提到bug修复问题，之后airbnb的朱赟发了 当工程师收到了BugReport ，都谈到了bug修复的问题。互联网行业面对的用户量较大，程序中可能有的bug最后都会在线上出现；如果bug的影响范围变大，则会演变成线上故障，造成较大范...

1数据库基础1.1数据库定义1）数据库(Database)是按照数据结构来组织、存储和管理数据的建立在计算机存储设备上的仓库。简单来说是本身可视为电子化的文件柜——存储电子文件的处所，用户可以对文件中的数据进行新增、截取、更新、删除等操作。2）数据库是长期储存在计算机内、有组织的、可共享的数据集...

小明的公司又3个系统：系统A，系统B和系统C，这三个系统所做的业务不同，被部署在3个独立的机器上运行，他们之间互相调用（当然是跨域网络的），通力合作完成公司的业务流程。 将不同的业务分部在不同的地方，就构成了一个分布式的系统，现在问题来了，系统A是整个分布式系统的脸面，用户直接访问，用户访问量大的时候要么是速...

　　讲完了优化的基本知识，我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构，并带着大家一起写一个简单的双视图bundleadjustment：从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO。　　g2o全称是什么？来跟我大声说一遍：GeneralGraphOptimization！你...

1#include<bits/stdc++.h>2#include<windows.h>3#include<conio.h>4#include"mmsystem.h"//导入声音头文件5#pragmacomment(lib,"winmm.lib")//导入声音头文件库6//0=黑色8...

Windows10系统虚拟机vmware15上装macos系统一.简要步骤：　　　1.准备软件。　　　　2.关闭VMware服务；　　　　3.解压unlocker，运行文件；　　　　4.启动vmware,选择macOS镜像进行安装；　　　　5.进入macOS系统后的工作。二.详细步骤　　1.准备软件　　　　1>v...

访问内网其他IP时已经打勾记住我的凭据了，但是注销或者重启Win7系统之后，又得重新输入用户名跟密码怎么办？下面就为大家介绍一下如何让Win7系统记住网络访问的凭据。以上问题还会引发，重启后无法正常使用网络打印机，网络打印机会处于脱机状态。 1.首先，我们可以现在凭据管理器中添加试试，Win7系统打开凭据管理...

　　IT和计算机 　　IT的前生今世 IT业务代表公司第一代大型机IBM等第二代pc/Mac机MX、Apple等第三代互联网Goole、Baidu等第四代移动互联网Goole、Apple、MS、Alibaba、IBM等　　　　计算机系统　　　　计算机系统由计算机硬件和软件两部分组成。硬件包括中央处理...

对面向对象的理解在我理解,面向对象是向现实世界模型的自然延伸，这是一种“万物皆对象”的编程思想。在现实生活中的任何物体都可以归为一类事物，而每一个个体都是一类事物的实例。面向对象的编程是以对象为中心，以消息为驱动，所以程序=对象+消息。面向对象有三大特性，封装、继承和多态。封装就是将一类事物的属...

转： https://www.cnblogs.com/chenliyang/p/6558756.htmlhttp协议学习系列 HTTP是HyperTextTransferProtocol（超文本传输协议）的缩写。它的发展是万维网协会（WorldWideWebConsortium）和Internet工...

#include "stdio.h"/*目的：认识静态局部变量static！！！*/ int f(int a){auto b=0;static int c=3;b=b+1; c=c+1;printf("c=%d",c);return(a&n...

   第一次写博文，有很多疏漏之处，然后受逼乎影响较深，希望大家多多包涵！_______________________________________________分割线是这样画的吧____________________________________________________...

 原文地址：http://blog.163.com/chenqioulin_1983/blog/static/83216232010109104430251/ 首先还是看看RFC咋说的吧。DHCP是RFC2131定义，DHCP2132定义了dhcpoption.9.13.Vendorclasside...

 大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robotoperating system）的linux板卡和台式电脑（台式机），而下层使用了STM32F40...