简介　　已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点，相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用，但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。　　为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢？因为卡尔曼滤波器从一开始就是为线性系统设计的算法，不...

 1sudoapt-getinstallredis-server 装好之后默认就是自启动、后台运行的，无需过多设置，安装目录应该是  /etc/redis 启动 1sudoserviceredis-serverstart然后运行客户端命令redis-cli能够...

php安装好后，可能在初次安装时，会有些模块会有遗漏，但是我们又不想重新编译php，因为耗时是比较长的。我们可不可以在不重新编译安装php的情况下，来为php单独添加某一个模块呢？查找资料，发现还是有方法的，重点就是phpize了，于是写了这篇文章.下面我们就以单独为php加载mysqli模块为例，演示如何动态为php...

 组码1001表示扩展数据的开始。与普通图元数据相比，具有扩展数据的同一组码可以出现多次，而且出现次序很重要。扩展数据按注册的应用程序名分组。每个注册的应用程序组始于1001组码，并将程序名作为字符串值。注册的应用程序名对应于APPID符号表条目。应用程序可以根据需要使用任意多的APPID名。APPID名是固...

javascript没有原生的继承语法，这确实很让人困惑，但是广大人民群从的智慧是无穷的。最近呢，正尝到一点从源码中学习的甜头，不分享一下实在难以平复激动的心情。前不久改造视频播放插件的时候，找到了videojs这个优秀的开源项目。经过一段时间深入学习它的源码，发现它的继承机制写的很好，而且短小精悍，于是决定把它拔离出...

     fence指令对外部可见的访存请求，如设备I/O访问，内存访问等进行串行化。外部可见是指对处理器的其他核心、线程，外部设备或协处理器可见。    fence.i指令同步指令和数据流。在执行fence.i指令之前，对于同一...

升级php7.2后，使用微信提供的加解密代码时，提示calltoundefinedfunctionmcrypt_module_open()；大脑疯狂运转1秒钟后，得出结论：php7.2的扩展有变动；查阅相关资料知晓，mcrypt扩展从php7.1.0开始废弃；自php7.2.0起，会移到pecl。还好，安装过程不复杂。...

本文来自网易云社区 作者：梁敏一、多屏设置 在设置-系统-可以点击显示器1和2，可以进行单独设置；“使之成为我的主显示器”可以设置当前显示器是主屏；主屏的选择会决定整个虚拟屏幕坐标起点的位置。多显示器可以设置扩展，复制和独立展示。（独立显示是只在显示屏1或者2上显示）&nbs...

一、进入php源码包，找到ext文件夹cd /owndata/software/php-5.4.13/ext文件夹下放的都是php的相关扩展模块 二、生成自己的扩展文件夹和相关文件php支持开发者开发自己的扩展，提供了ext_skel骨架，用来构建扩展基本文件./ext_skel--extname=...

今天有百事网网友“丅亿页”遇到了这样一个问题：电脑C盘剩余容量太小，在看到百事网的一篇“如何合并磁盘分区windows7调整分区大小方法”文章后，也想将自己C盘系统盘空间扩大。按照上面文章中介绍的步骤进行第四步的时候，出现C盘扩展卷灰色选不了，无法进行下一步操作。那么Wi...

扩展性思维的核心目标是提升我们思维的广度，也就是让我们的知识树变得更加开阔；扩展性思维的两个关键的扩展方向：（1）举一反三：解决同类型的N个问题举一反三的好处是：“我们能否用同样的知识和手段去解决类相关联的几个类似问题”，例：当发现某个系统的jvm参数配置存在一个错误，不是仅仅修复这个系统的jv...

欧几里德算法欧几里德算法又称辗转相除法，用于计算两个整数a,b的最大公约数。基本算法：设a=qb+r，其中a，b，q，r都是整数，则gcd(a,b)=gcd(b,r)，即gcd(a,b)=gcd(b,a%b)。第一种证明：   a可以表示成a=kb+r，则r=amodb　　假设d是a,b的...

一，创建列表创建一个列表，只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来：member=['a','b','c','1','2',3]二，访问列表列表索引从0开始，使用下标索引来访问列表中的值：member=['a','b','c','1','2',3]print“member[0]：”，memb...

ylbtech-扩展名：bat批处理(Batch)，也称为批处理脚本。顾名思义，批处理就是对某对象进行批量的处理，通常被认为是一种简化的脚本语言，它应用于DOS和Windows系统中。批处理文件的扩展名为bat 。目前比较常见的批处理包含两类：DOS批处理和PS批处理。PS批处理是基于强大的图片编辑软件Pho...

WeUI是一套同微信原生视觉体验一致的基础样式库，由微信官方设计团队为微信内网页和微信小程序量身设计，令用户的使用感知更加统一。包含button、cell、dialog、progress、toast、article、actionsheet、icon等各式元素。WeUI为微信Web服务量身设计的h5框架。严格的讲它是一个...