整理内容来自：http://wiki.ros.org/amcl1、AMCL订阅的节点：scan(sensor_msgs/LaserScan)：激光数据tf(tf/tfMessage)：各种转移矩阵，如laser_scan->base_link；base_link->odominitialpose(geome...

总结：很多问题是自己认知不够造成的， --问题解决在 修复经历二，可直接跳过去看 修复经历二。首先看你屏幕亮度是集成还是独立显卡决定的（一般是集成），所以下面修复经历一折腾独立显卡驱动没什么作用；如果安装集成显卡也无作用（或者像修复经历二那样安装时无法验证通过），那也许要考虑是否有其它驱动...

TimeLimit:1000MS MemoryLimit:30000KTotalSubmissions:10575 Accepted:5489DescriptionBackgroundRaymondBabbittdriveshisbrotherCharliemad.RecentlyRaymondco...

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此题题意很好懂：  给你N个数，Q个操作，操作有两种，‘Qab’是询问a~b这段数的和，‘Cabc’是把a~b这段数都加上c。 需要用到线段树的，update:成段增减，query:区间求和 介绍Lazy思想：lazy－tag思想，...

#1078:线段树的区间修改时间限制:10000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述对于小Ho表现出的对线段树的理解，小Hi表示挺满意的，但是满意就够了么？于是小Hi将问题改了改，又出给了小Ho：假设货架上从左到右摆放了N种商品，并且依次标号为1到N，其中标号为i的商品的价格为Pi。小Hi的每次操作分为两...

TimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)    MemoryLimit:65536/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):87684    AcceptedSubmissio...

TimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)    MemoryLimit:65536/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):55813    AcceptedSubmissio...

TimeLimit:9000/3000MS(Java/Others)    MemoryLimit:32768/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):70863    AcceptedSubmissio...

方法：运用中间表UPDATE表名SET字段名=''WHEREidin(SELECTa.idFROM(SELECTidFROM表名WHEREISNULL(字段名))a)...

1.UPDATE 表名SET列名='要更新的值１''WHEREid=xxx(要更新的对象)2.UPDATE 表名SET列名='要更新的值１',列名='要更新的值２'WHERE要更新的对象注（1和2是一样的只是多了要更新的一个列，如果要更新多个列就以此类推）实例执行查询id=48这条数据的status...

产生阻滞的问题:你需要先安装对应于KB2919355的更新，然后才可在Windows8.1或WindowsServer2012R2上安装此产品。 官方说法（这些KB必须按以下顺序安装：clearcompressionflag.exe、KB2919355、KB2932046、KB2959977、KB293759...

Windows更新清理工具是一款效果非常显著的Windows7、Windows8操作系统清理优化工具！经常安装系统的朋友相比有所体会，刚刚安装完成的Win7、Win8其实占的空间并不大，去掉页面文件和休眠文件后，真正的系统只几个G而已，但如果你给系统升级了补丁后，你会发现系统所需要占用的空间直线上升！轻松突破10G的门...

背景，每个月都要进行例行检查，需要更新windows补丁包，病毒库等操作，谁知今天windows报错了：windows代码8024402f错误，原因是更新日志和缓冲出了问题。解决步骤：1.进入windows控制面板->管理工具->服务2. 找到 windowsupdate服务，先把服务停...

我们在使用Win7系统时经常会遇到更新，这些更新可以修复一些系统漏洞，提高系统的安全性。但有时我们在进行相关更新时会出现错误，而导致最后的更新失败。下面好系统重装助手就和大家分享一下Win7系统更新出现80072EE2错误代码怎么去解决。Win7系统更新出现80072EE2错误代码的解决方法1、在开始菜单中找到并打开以...