给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。     首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并...

声明：FineUIMvc（基础版）是免费软件，本系列文章适用于基础版。在上一篇文章中，我们对FineUIMvc中的回发进行了详细描述，目的是为了告诉大家：1.FineUIMvc中的回发其实是请求控制器方法的另一种表述而已2.回发是轻量级，只会传入你允许传入的参数3.回发是AJAX过程4.可以通过控件ID来快捷的附加相关...

       内部类的种类一共分为四种，我看其他几种内部类的时候思路都是很清晰的，然后我就碰到了这一条：“方法中的内部类可以访问外部类成员。对于方法的参数和局部变量，必须有final修饰才可以访问”。于是我就有点疑惑，为什么必...

在测试代码时发现，自己的matlab无法执行Freeman链码函数：boundaries和fchcode函数都无法正常运行：需要在自己的工作目录中添加如下函数：boundaries  fchcode   minmag   codediff代...

曲不离口，拳不离手JS小编程练习之一：解析URL参数为对象url：http://www.baidu.com/we/index.html?id=098&aaa=123&ccc=456解析呈对象：{id:098,aaa:123,ccc:456}代码如下：　　　　　varurl="http://www.bai...

概述这个函数接收一个包含CSS选择器的字符串，然后用这个字符串去匹配一组元素。jQuery的核心功能都是通过这个函数实现的。jQuery中的一切都基于这个函数，或者说都是在以某种方式使用这个函数。这个函数最基本的用法就是向它传递一个表达式（通常由CSS选择器组成），然后根据这个表达式来查找所有匹配的元素。默认情况下,如...

success和error跳转的模板在thinkphp/tpl/dispatch_jump.tpl 配置参数在thinkphplibraryraitscontrollerjump.php文件里面...

局部内部类(即:定义在方法中的内部类),访问方法中的局部变量：局部变量的生命周期与对象的生命周期的不一致性!方法在执行完方法的局部变量就消失，而内部类如果有引用还是存在的，那么将找不到变量。此时设计的做法是复制一份参数，为了保证复制的参数和方法的变量的一致，就需要保证其引用的对象不变，否则方法的局部变量的引用指向修改了...

开发过程中，难免会遇到获取地址栏参数值的情况，处理一长串请求地址，并从中获取相关参数，需要对字符串做进一步的处理！之前一段时间，做分享的时候，需要从地址栏获取相关的参数在本地使用，于是就封装了一个方法，用于获取地址栏指定参数的值！//获取地址栏参数值functiongetQueryString(name){varreg...

ActiveX添加测试工程1.新建工程MFCapplication，2.添加完毕，在mainDialog中,右键[InsertActivexControl],选择你的ActiveX控件。  3.选中你刚刚添加的控件，然后右键[addvariable]  m_ocx就是控件的ins...

 *是取值运算符，对地址使用可以获得地址中储存的数值；对于指针a，*a表示取a中的值&是地址运算符，对变量使用可以获得该变量的地址。对于变量b，*b表示取b的地址  别名(引用):主要用于做函数的形式参数。  引用是复合类型，通过在变量前添加&符号来定义...

<?phpecho$_SERVER['HTTP_HOST']."<br>";//获取域名或主机地址echo$_SERVER["SERVER_PORT"]."<br>";//获取端口echo$_SERVER["REQUEST_URI"]."<br>";//获取域名后的详细地址ec...

对一个参数进行参数化@pytest.mark.parametrize('password',["112312","123456","aqww12"])deftest_1(password):a=lo.login_post("username",password)asserta=="用户名或密码错误"对多个参数进行参数化...

1、新建请求，并保存在集合中，需要参数化的参数使用{{参数名}}填写   2、新建csv文件或txt文件，第一列填写参数名，一定要与需要参数化的参数名相同3、点击集合右侧的三角，再点击run  4、设置collectionrunner  5、执行6、...

数据分配方式分配方法描述Sequential(顺序)“顺序”方法顺序的向Vuser分配数据。当正在运行的Vuser访问数据表时，会提取下一个可用的数据。如果没有足够的数据，则VuGen返回到表中的第一个值，循环继续直到测试结束Random(随机)“随机”方法为每一个Vus...