2016-08-05更新：下方的代码是比较OLD的了，是通过js进行图片的剪切旋转再生成，效率较低。后来又整合了一个利用native.js本地接口的压缩代码，链接在这。页面中有详细的说明，需要的童鞋们可以参考以下。源码地址https://github.com/phillyx/MUIDemos/tree/dce9283e...

https://zhuanlan.zhihu.com/p/141799551在机器人SLAM、自动驾驶中经常会遇到一个问题：如何通过相机拍摄的一组画面反推出相机在真实世界中的运动轨迹。这就是典型的视觉里程计问题。一般来说，对于通过单相机拍摄的画面估计运动轨迹，需要用到对极几何知识。所以本文主要分析如何通过两张图对极几何...