importyamlwithopen("a.yaml")asf:withopen("a.yaml")ask:while(1):x=f.readline()if(x):if(x==k.readline()):passelse:print("notequal")else:print("end!")break&n...

 xxx@ddd:~$mkdirtestatestb>>>importshutil>>>shutil.move("/home/xxx/testa","/home/xxx/testb")>>>exit()xxx@ddd:~$lstestbtesta ...

 只能删除空文件夹，删除非空文件夹会报错>>>importos>>>os.rmdir("/tmp/ssh-GyoPWOFZ47")Traceback(mostrecentcalllast):File"<stdin>",line1,in<module>...

 使用绝对目录：importosimportshutilshutil.copyfile("/opt/test/update.tar.gz","/opt/update.tar.gz")  ...

 remastersys是一个能够备份你的ubuntu系统的工具。 源码在github上能找到：RemastersysSource另外系统是Ubuntu14.04/12.04也可以直接apt安装：sudoadd-apt-repositoryppa:mutse-young/remastersyssud...

 生成test.csv文件#coding=utf-8importpandasaspd#任意的多组列表a=[1,2,3]b=[4,5,6]#字典中的key值即为csv中列名dataframe=pd.DataFrame({'a_name':a,'b_name':b})#将DataFrame存储为csv,index...

xxx为c++源文件名install(TARGETSxxxARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}LIBRARYDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}RUNTIMEDESTINATION${CATKIN_PA...

 目录结构在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写：<nodepkg="initialpos"name="initial_pos"type="initial_pos.py"output="screen">...

 目录结构如下：修改CMakeLists.txt文件install(PROGRAMSscripts/initial_pos.pyDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})install(DIRECTORYlaunch/DESTINATION${CATKIN_PA...

 withopen('ttt.txt','w')asf:f.write('456.098909,9.090988,7.878765')withopen('ttt.txt','r')asf:print(f.read()=="") ...

 在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上有更简单的方法。im...

 sudoapt-getinstalllibbullet-dev ...

 importsys,osdefsplit(fromfile,todir,chunksize):partnum=0inputfile=open(fromfile,'rb')#openthefromfilewhileTrue:chunk=inputfile.read(chunksize)ifnotchunk:#...

 在平常的生活中，我们会遇到下面这样的情况：你下载了一个比较大型的游戏（假设有10G），现在想跟你的同学一起玩，你需要把这个游戏拷贝给他。然后现在有一个问题是文件太大（我们不考虑你有移动硬盘什么的情况），假设现在只有一个2G或4G的优盘，该怎么办呢？有很多方法，例如winrar压缩的时候分成很多小卷，这里不累...

 主要介绍了python获取文件扩展名的方法,涉及Python针对文件路径的相关操作技巧importos.pathdeffile_extension(path):returnos.path.splitext(path)[1]printfile_extension('C:pywxPython.gif')输出结果...