硬盘的种类主要是SCSI、IDE、以及现在流行的SATA等；任何一种硬盘的生产都要一定的标准；随着相应的标准的升级，硬盘生产技术也在升级；比如SCSI标准已经经历了SCSI-1、SCSI-2、SCSI-3；其中目前咱们经常在服务器网站看到的Ultral-160就是基于SCSI-3标准的；IDE遵循的是ATA标准，而目前...

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。     首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并...

1.FineUI（开源版）是完整开源，最早发起于2008-04，下载全部源代码：http://fineui.codeplex.com/2.你可以通过捐赠作者来支持FineUI（开源版）的发展：http://fineui.com/donate/ 早在2013-01我曾写过一篇文章，对FState有详细介绍：ht...

转自：https://www.cnblogs.com/malecrab/p/5572730.html1.概述 https://www.tuicool.com/articles/iUB3Ebi 简单地说，每一个含有虚函数（无论是其本身的，还是继承而来的）的类都至少有一个与之对应的虚函数表，其中存放着该...

Struts2原理（底层使用的是Servlet的doFilter方法）： Struts2优点： 第一个Struts程序：　　在开发Struts程序之前，首先要导入额外的jar包，基本需求的是14个jar包，关于14个ja包是什么，有什么作用，此处不讲述。　　还要配置web.xml文件，注册Strut...

集群信息角色              IP地址        ServerID &nbs...

在日常工作中，会碰到如下的场景，如mysql数据库升级，主服务器硬件升级等，这个时候就需要将写操作切换到另外一台服务器上，那么如何进行在线切换呢？同时，要求切换过程短，对业务的影响比较小。MHA就提供了这样一种优雅的方式，只会堵塞业务0.5~2s的时间，在这段时间内，业务无法读取和写入。 集群信息角色&nbs...

本文是对MongoDB副本集常用操作的一个汇总，同时也穿插着介绍了操作背后的原理及注意点。结合之前的文章：MongoDB副本集的搭建，大家可以在较短的时间内熟悉MongoDB的搭建和管理。下面的操作主要分为两个部分：1.修改节点状态  主要包括：  1> 将Pri...

pt-online-schema-change用于MySQL的在线DDL。下面结合官方文档和generallog来分析其实现原理。 测试表mysql>showcreatetablet2G***************************1.row***************************...

关于内省机制和反射机制请看这一篇博客【还没写完，在草稿中】。先说一下什么叫做bean属性，bean属性指的是get/set方法后的名称，而不是类的属性：比如：privateStringusername;//bean属性指的不是这里的属性publicStringgetUsername(){//而是指的这里get后面的名称...

实现思路：1、需要有一个层将body遮住，放在body上方。2、修改body的overflow属性值为：hidden废话不多说了，将关键代码贴出来了，兼容火狐，谷歌，ie遮罩层的样式代码，红色部分是关键的部分.cover{position:fixed;top:0px;right:0px;bottom:0px;filte...

七层架构应用层(Application)网络服务与最终用户的一个接口。协议有：HTTPFTPTFTPSMTPSNMPDNSTELNETHTTPSPOP3DHCP表示层（PresentationLayer）数据的表示、安全、压缩。（在五层模型里面已经合并到了应用层）格式有，JPEG、ASCll、DECOIC、加密格式等会...

java运行原理手动编写java文件由编译器编译成.class文件,再由解释器翻译class文件成机器语言运行.Java中注释分类单行注释格式：//注释文字多行注释格式：/*注释文字*/文档注释格式：/**注释文字*/注释的作用解释说明程序，提高程序的阅读性常量分类字符串常量用双引号括起来的内容(“Hell...

网格系统通过一系列包含内容的行和列来创建页面布局。下面列出了Bootstrap网格系统是如何工作的：行必须放置在 .container class内，以便获得适当的对齐（alignment）和内边距（padding）。使用行来创建列的水平组。内容应该放置在列内，且唯有列可以是行的直接子元素。预定义的...

Vue嘴显著的特性之一便是响应式系统（reactivitysystem），模型层（model）只是普通JavaScript对象，修改它则更新视图（view）。如何追踪变化把一个普通的JavaScript对象传给Vue实例的data选项，Vue将遍历此对象的所有属性，并使用Object.defineProperty把这些...