给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。     首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并...

我的服务器是阿里云Linux版（Centos64位） 我不知道大家的是怎样，反正我的伪静态配置一直不好用，控制面板里的伪静态经常感觉是写了没反应，还经常莫名其妙的说什么文件重复或者语法问题，今天实在人受不了，决定改下配置，把伪静态放到ftp下，方便修改。 进控制台 cd.. &n...

问题：在使用origin2018作图时，坐标轴或者是标签中输入中文后，将其更换中文字体（英文字体没有该问题）后发生倒立的情况 解决：后来发现Origin2018中存在两种中文字体，其中一种是包含“@”前缀的（如“@黑体”），另一种是没有前缀的（一般在最底部）只有...

在假期前就计划利用这三天时间写一个企业站，包括pc和wap，和微信公众平台在计划时有些功能没有想好，导致后面踩了不少坑，前期计划一定要尽量做详细，表字段设计也要考虑好，不然后期开始写代码时会需要来回修改用了两天半写了pc和wap功能，除了权限认证模块没写，其他我认为需要的都谢了，后期会把权限模块加上，进行了线上测试，没...

问题1：thinkphp5修改入口文件解决：参考手册http://www.kancloud.cn/manual/thinkphp5/129746，然后需要把.htaccess跟入口文件放到同一目录下，否则路由配置会出错  问题2：入口文件更改后静态资源加载出错，修改/public/static解决：...

网上的办法试过了，查看虚拟机的网络配置，是NET的，也cd到/etc/sysconfig/network-script/ifcfg-eth0里面看了，onboot本来就是yes，要不然我之前怎么自动联网呢，哎，心累。。。等着解决吧。不知道又得花多久。 解决办法：    ...

1.异步请求代码：$.ajax({type:"POST",url:url,data:data,dataType:"json",success:function(data){//TODO},error:function(){//TODO}});2.1给元素添加点击事件——01$('.comment...

android提供了LocationManager来取得位置,用LocationListener来监听位置的变化先做一些初始化工作:/**latitudeandlongitudeofcurrentlocation*/publicstaticStringmLat="";publicstaticStri...

Add_management_page()在Tools下面创建Add_options_page()在Settings下面创建Add_theme_page()在Appearance下面创建Add_users_page()在Users下面创建Add_dashboard_page()在Dashboard下面创建Add_pos...

highstock的数据格式采用的是[[时间,数据],[时间,数据],[时间,数据],[时间,数据]],而时间采用的是13位的毫秒值，如[1133136000000,69.66]，采用的时间格式为UTC（世界标准时间），因此在后台对时间处理时，不能只是简单的转化为毫秒值，如果只是专为毫秒值，在前台的图形上会出现数据线跟...

感谢博客园我的第一篇随笔！...

二哥，您好，我一直都看您的公众号，我97年的，今年6月份专升本毕业，现在一直纠结是要考研还是工作，如果是一本研究生有没有必要去上，和将这三年用来工作，哪个性价比高？最近，读者小八在微信上问了我上面这个问题。特意用了您，看来我在他的心上，不错不错，这种被人尊重的感觉真好，话说的很得体，意思也很清晰。我想，很有必要把这个话...

文/沉默王二 曹操在《短歌行》中为杜康酒打过一个价值一亿个亿的广告——“何以解忧，唯有杜康”，我替曹操感到惋惜的是他本人并不会收到这笔不菲的代言费。想一想，要是三国时期的明星人物们有这个代言意识的话，保证各家的军费收入会多出来一个重量级的来源。不过，酒真的能解忧...

一直想有一个自己的代码库，搞了两天终于搞定了，把自己的代码上传到github的愿望终于实现了，虽然仅仅是个开始。在搭建的过程中，吸收了些知识，记录在这里，以作为分享。Git和Github的区别与联系：Git Git是版本管理系统，它是个软件。是可以在电脑不连网的情况下只在本地使用的一个版本管理工具，其作用是让...

今后我就在博客园这里落户了，有事没事都可以过来逛逛！...