1.用psmnet获得更好的disparity2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升.  目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式...

下边缘的求法应该是使用的第二篇论文的方法上边缘的求法应该是使用的第一篇论文的方法这是求上边缘的代码:std::vector<float>integralMembership(vmax);floattmpSum=0.f;for(intv=0;v<vmax;v++){constfloatd=dispari...

float32位,4字节原本的stixel-world是用sgbm生成深度图,并且转成了float型psmnet保存最终的disparity图是保存成uint16的,skimage.io.imsave(test_left_img[inx].split('/')[-1],(img*256).astype('uint16'...

知乎上对superpixel的讲解还不错:https://www.zhihu.com/question/27623988superpixel的算法有很多,opencv中也包含了很多,我找了一个比较经典的:SLIC这是跑的github上的一个superpixel的例子:https://github.com/np-csu/...

 在车辆所处平面建立极坐标占位网格(polaroccupancygrid)，将视差图所代表的三维世界(3Dworld)正交投影到该平面中。occupancy:每个网格被赋予一个占位数，代表了该网格是障碍物的可能性的大小。可以预设一个阈值，占位数高于阈值的网格被认为是障碍物。  d,v就是d...

kitti数据集中每一帧的Calibration不同，每一帧都存储了4个相机的Calibrationhttp://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf里讲解了calib.txt里各个值代表的含义https://ww2.mathworks.cn/matlabcentr...

1.occupancygrid作用是什么...

1.TheStixelWorld-ACompactMediumLevelRepresentationofthe3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.pdf　stixelworld开山鼻祖文章&...

这是论文中的作者博客地址https://sites.google.com/site/danmlevi/这是作者现在的博客地址https://sites.google.com/view/danlevi/datasets，数据集直接在这下就好了...

原文地址：https://blog.csdn.net/biggbang/article/details/244330651.cl.exe文件是VisualCC++的编译器，它将程序源代码文件编译为obj文件。2.rc.exe文件是资源编译器。工程项目中的．rc文件中包含了对程序中所使用资源（菜单、图标等）的描述。rc....

在VS2013中Build一个C++程序报这个错，解决方案如下：在解决方案管理器中选择该项目，项目/属性/连接器/系统/子系统把控制台(/SUBSYSTEM:CONSOLE)改为 窗口(/SUBSYSTEM:WINDOWS)...

今天使用VS2015开发一个Winform程序，手一抖拖错了一个第三方控件，然后将其去掉并删除相关的引用，结果导致了LC.exe错误："Lc.exe已退出，代码为-1"。经过上网搜索，找到如下解决方案：1、把项目文件夹下Properties文件夹下的licenses.licx文件删除，重新编译即可；2、文本方式打开*....

作者：桂。时间：2017年12月19日20:43:04 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/8067839.html 前言主要记录基本的频分复用原理，以及仿真实现。一、频分复用原理频分复用FDM:通常x1..4(t)可以是同一个序列的串并转化，也可以是不同序...

作者：凯鲁嘎吉-博客园http://www.cnblogs.com/kailugaji/需要准备的软件：jdk,eclipse,exe4j,InnoSetupCompilerpackagemath;importjavax.swing.JOptionPane;//凯鲁嘎吉http://www.cnblogs.com/ka...

1.首先，你要有一个exe可执行文件2.创建注册表创建注册表有两种方式（以“MyApp.exe”为例）：方式一：可视化编辑Win+R打开运行，输入regedit并回车，进入注册表编辑器新建注册表（可以仿照已有的注册表进行创建）在HKEY_CLASSES_ROOT下面新建一个MyApp项编辑目录的...