64位的树莓派不能够直接用pipinstallwiringpi命令装wiringpi，否则装的是armhf架构的不兼容一、彻底卸载装错的wiringpisudoapt-getremovewiringpisudoapt-getpurgewiringpihash-r二、安装适合64位ARM架构的wiringpi版本sudo...

这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分运行在orangepi-zero上，操作系统是armbian，思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信，然后控制端逻辑代码使用typescript编写需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上，我使用的node版本是10ffi...

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。下面开始wiringPi之旅吧！ 进入 wiringPi的github(https://g...