#subscribe

Ros使用Arduino 3用rosserial创建一个subscriber

在前面的一节中,我们已经使用arduino创建了一个publisher节点,接下来将会用arduino来创建一个subscriber,接收电脑传去的信息并做出相应的反应。将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduinoIDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的...

Errors occurred while updating the change sets for SVNStatusSubscriber org.apache.subversion.javahl.

原因:eclipse-svn插件版本过低,导致不能识别svn客户端中的代码,从而报错解决方法:1、点击“Help”下拉菜单中的“EclipseMarketplace”,2、在弹出的窗口中,点击“Popular”,在里面找到“Subecl...

com.101tec.ZKClient实现中的subscribeDataChanges设置的监听器事件不回调的问题研究

1、如果在Web项目,本身在后台运行,所以注册的事件应该是正常回调的。2、如果是Application项目,如果是简单的测试,那么运行完之后,整个程序就结束了,程序很快,所以没等到事件回调就关了,解决方法就是加个线程等待,让其在后台保持运行。 参考:https://segmentfault.com/q/101...

RabbitMQ入门教程(五):扇形交换机发布/订阅(Publish/Subscribe)

原文:RabbitMQ入门教程(五):扇形交换机发布/订阅(Publish/Subscribe)版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/vbirdbest/article/details/78628659分享一...

5、RabbitMQ-订阅模式 Publish/Subscribe

http://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-three-java.html 我们之前学习的都是一个消息只能被一个消费者消费,那么如果我想发一个消息能被多个消费者消费,这时候怎么办?这时候我们就得用到了消息中的发布订阅模型在前面的教程中,我们创建了一个工作队列,都是一个...
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