在前面的一节中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会用arduino来创建一个subscriber，接收电脑传去的信息并做出相应的反应。将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduinoIDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的...

将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduinoIDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型，所使用的arduino开发板是arduinopromin。设置好开发板之后，继续选择Tools->SerialPort->/dev/ttyUSB1。&n...