由于实习项目中用的是gRPC,在学习gRPC之前，我们需要先学习一下proto语法protoBuffer简单介绍 protocolbuffer是一个语言无关，平台无关，可扩展的结构化数据序列化方案，用于协议通信，数据存储和其它更多用途(这个部分在前面序列化章节的博客中说过)；它像xml,但是更小[...

 https://stackoverflow.com/questions/38605734/mac-cannot-find-eigen3https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/80955894https://blog.csdn.net/qq_3550...

 编译cartographer时遇到Unrecognizedsyntaxidentifier“proto3”.Thisparseronlyrecognizes“proto2”.排查：使用protoc--version指令查看protobuf的版本，若版本为3.0...

ProtocolBuffer是Google的语言中立的，平台中立的，可扩展机制的，用于序列化结构化数据-对比XML，但更小，更快，更简单。您可以定义数据的结构化，然后可以使用特殊生成的源代码轻松地在各种数据流中使用各种语言编写和读取结构化数据。先来看一个非常简单的例子。假设你想定义一个“搜索请求&rdquo...