ros python 构造 pose
#!/usr/bin/envpythonimportnumpyasnpfromgeometry_msgs.msgimportPose,Point,Quaternion,Twistfromtf.transformationsimportquaternion_from_euler#orientationx,y,...
geometry_msgs/PoseStamped 类型的变量的构造
#navpoint.msggeometry_msgs/PoseStampedtarget_poseuint8flooruint8typetarget_pose的类型为geometry_msgs/PoseStamped#APosewithreferencecoordinateframeandtimestamp...
geometry_msgs.msg.PoseStamped 代码示例
https://programtalk.com/python-examples/geometry_msgs.msg.PoseStamped/...
Python geometry_msgs.msg.PoseStamped() Examples
https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStampedhttps://programtalk.com/python-examples/...
【ArcGIS 10.2新特性】ArcGIS 10.2将PostgreSQL原生数据发布为要素服务
有没有将自己已有的空间数据发布为要素服务的需求？有没有将非Esri空间数据类型的数据作为服务在Web端展示的需求？ ArcGIS10.2forServer增加了这方面的能力，ArcGIS10.2forServer可以将原生数据库中的空间数据发布为要素服务。 &nb...
poj1562--Oil Deposits
DescriptionTheGeoSurvCompgeologicsurveycompanyisresponsiblefordetectingundergroundoildeposits.GeoSurvCompworkswithonelargerectangularregionoflandatatime,andcrea...
Docker 使用Docker-Compose编排容器
简介：DockerCompose是一个用来定义和运行复杂应用的Docker工具。一个使用Docker容器的应用，通常由多个容器组成。使用DockerCompose不再需要使用shell脚本来启动容器。 Compose通过一个配置文件来管理多个Docker容器，在配置文件中，所有的容器通过services来定义...
从docker到docker-compose部署一个nginx+flask+mysql+redis应用
目的是把一个flask项目的mysql数据库、redis数据库、flask应用、nginx服务分别装到四个容器中，然后用docker-compose命令同时启动与关闭一、安装docker Docker运行在CentOS7上，要求系统为64位、系统内核版本为3.10以上。通过 uname-r 命...
mysql-connector-python取二进制字节时报错UnicodeDecodeError:'utf-8' codec can't decode byte 0xb0 in position 0
在储存用户密码时，我使用了hmac算法对用户密码加密，加密出来的hash值是一个二进制字节串，我把这个字节串存到mysql的password字段，password字段的数据类型是varbinary。 在验证用户密码时，我把用户输入的密码经过同样的hmac算法得到hash值，然后从数据库password字段的字节串...
leetcode 41. First Missing Positive
https://www.cnblogs.com/grandyang/p/4395963.htmlhttps://www.jianshu.com/p/cf82ce91dc3d找第一个消失的数，比如[2,3,4]，第一个消失的就是1还是把值和索引相对应重新排数组，重新生成数组后，找第一个不满足的值等于索引的 &n...
faster-rcnn anchor_target_layer、rpn_proposal_layer、proposal_target_layer
fasterrcnn中这三层是单独生成的层,也是复现最复杂的层anchor_target_layer作用:从众多的anchor中选取出正负样本供rpn网络学习(实际上就是把anchor和gt进行配对,配对后将这一对送给loss进行训练). 注意的点:从众多的anchor中随机选取128个正样本(iou&...