换为英文的'sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'...

 在布局文件中，文本的设置使用如下写法时会有警告：Hardcodedstring"下一步",shoulduse@stringresource<Buttonandroid:id="@+id/button1"android:layout_width="118dp"android:layout_height=...

 今天操作/etc/sudoers文件，因为该文件只读，所以sudochmod777/etc/sudoers,结果可以修改这个文件了，但是导致所有用户的sudo都不能用了 是因为在Linux中该文件必须是只读权限的才行，如果你知道root密码，可以到root账户下修改，直接chmod0440/etc...

1.放到src下，改名字为rosbridge_server,编译catkin_makegit clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git...

放到src下，再次编译catkin_makegithttps://github.com/ros-drivers/rgbd_launch.git...

IntellijIDEA简介：IDEA全称IntelliJIDEA，是java编程语言开发的集成环境。IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超...

ModelAndView对象中即可以封装真实视图路径名，也可以封装视图路径的逻辑名，springmvc.xml代码如下：<!--视图解析器(框架)--><beanclass="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolv...

转载：https://www.cnblogs.com/xuzhaoping/p/11072787.html...

情景描述最近新搭建了一个项目，从Spring迁到了Springboot，为了兼容Spring加载配置文件的风格，所以还想把PropertyPlaceholderConfigurer放在.xml文件里面，然后通过@importSource来加载.xml文件将配置加载到spring环境中，通过@value或者Propert...

最近在写单元测试，但是不想改动源代码，所以想自己在本test目录下建一个resouces文件夹并添加对应的配置文件，可是发现test程序无法读取这个resouces文件夹下的配置。 以IDEA操作为例：1.在test下新建resources文件夹：2.右键热搜测试->markdirectoryas-&g...

 sourceinsight4.0.093破解：1.安装原版软件：SourceInsightVersion4.0.0093-March20,20182.替换原主程序：sourceinsight4.exe3.导入授权文件(Importanewlicensefile)：si4.pediy.lic &nb...

转自: http://blog.51cto.com/linhongyu/1615895 一、前言    近期一项目A需实现数据同步到另一项目B数据库中，在不改变B项目的情况下，只好选择项目A中切换数据源，直接把数据写入项目B的数据库中。这种需求，在数据同步与定...

报错: ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'debug'enabled.2019-06-1808:39:28.643ERROR23200---[main]o.s.boot.S...

URL是一个网页地址。高佣联盟 www.cgewang.comURL可以由字母组成，如"runoob.com"，或互联网协议（IP）地址：192.68.20.50。大多数人进入网站使用网站域名来访问，因为名字比数字更容易记住。Web浏览器通过URL从Web服务器请求页面。当您点击HTML页面中的某个链接时，对...

is_resource() 函数用于检测变量是否为资源类型。PHP版本要求:PHP4,P+-HP5,PHP7高佣联盟 www.cgewang.com语法boolis_resource(mixed$var)参数说明：$var：要检测的变量。返回值如果指定变量是resource类型，is_resourc...