https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/84958561批量烧录固件到模块中上面讲了如何编写上传程序，接下来讲讲如何量产。相比《Arduinoforesp8266》的量产烧录，这次的ESP32相对来说麻烦些。仔细观察上面程序的上传过程（具体的字节数可能和上文程序有...

 https://www.arduino.cn/thread-42852-1-1.html    关键数据打包  floatroll,pitch,heading;Serial.print("Orientation:");Serial.print(he...

多此一举，原来官方库给了求逆的函数，在源码里除此之外，还有转置矩阵，只不过样例没显示出来。//MatrixInversionRoutine//*ThisfunctioninvertsamatrixbasedontheGaussJordanmethod.//*Specifically,itusespartialpivot...

http://blog.csdn.net/Fortware/article/details/38307799  /***Mixture*bySimonGreenwold.**Displayaboxwiththreedifferentkindsoflights.*/voidsetup(){size(6...

Java7引入了NIO.2。NIO.2是继承自NIO框架，并添加了新的功能（比如：处理软链接和硬链接的功能）。这篇帖子包含三个部分，我将使用NIO.2的一些演示样例。由此向大家演示NIO.2的基本用法。 下一篇地址http://blog.csdn.net/u011225629/article/details/46386...

TomcatConnector(Tomcat连接器)有bio、nio、apr三种运行模式bio（blockingI/O，阻塞式I/O操作），表示Tomcat使用的是传统的JavaI/O操作(即java.io包及其子包)。默认的模式，性能最差，没有经过任何优化处理和支持。nio(non-blockingI/O)，Java...

1.准备两个表表a:　　结构:mysql>desca;+-------+-------------+------+-----+---------+-------+|Field|Type|Null|Key|Default|Extra|+-------+-------------+------+-----+-----...

NIO，非阻塞IO，重点是非阻塞而不是异步！NIO的一般实现如下：packagecom.pt.nio;importjava.net.InetSocketAddress;importjava.nio.ByteBuffer;importjava.nio.channels.SelectionKey;importjava.ni...

1、reactor（反应器）模式　　使用单线程模拟多线程，提高资源利用率和程序的效率，增加系统吞吐量。下面例子比较形象的说明了什么是反应器模式：　　一个老板经营一个饭店，　　传统模式-来一个客人安排一个服务员招呼，客人很满意；（相当于一个连接一个线程）　　后来客人越来越多，需要的服务员越来越多，资源条件不足以再请更多的...

同步阻塞io（BIO）、伪异步io(PIO)、非阻塞io(NIO)、异步io(AIO)的概念及区别？同步阻塞io(BIO)：服务器端与客户端通过三次握手后建立连接，连接成功，双方通过I/O进行同步阻塞式通信。弊端：1，读和写操作是同步阻塞的，任何一端出现网络性能问题，都会影响另一方。2，一个链路建立一个线程，无法满足高...

一.什么是线层阻塞？线程阻塞即线程高风亮节让出或放弃CPU，暂停执行，只有等到导致阻塞的原因解除，才能恢复运行；或者被其他线程中断，该线程会退出阻塞状态，并且抛出InterrutedException.  二.常见的导致线程阻塞的原因：     &O...

 转自：https://www.zhihu.com/question/29005375/answer/667616386参考：NIO入门我花了几天去了解NIO的核心知识点，期间看了《Java编程思想》和《疯狂Java讲义》的nio模块。但是，会发现看完了之后还是很迷，不知道NIO这是干嘛用的，而网上的资料与书...

selectfield1,field2,field3,field4fromtable1where...UNIONALL selectfield1,field2,field3,field4fromtable1where...将上面的结果集和下面的结果集加起来显示,字段要相同...

unionallselect*fromtable1001whereprice>10unionallselect*fromtable1002whereprice>10unionallselect*fromtable1003whereprice>10orderbyID列的个数要保持一致，列名可以不一样，但...

错误语句：selectid,namefroms1orderbystimeunionallselectid,namefroms2orderbystime 报错原因：oracle搜索到orderby后认为整个select语句就该结束了但是后面还有unionall所以数据库无法解析，导致报错处理办法：witha1a...