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install ros-indigo-tf2

 sudoapt-getinstallros-indigo-tf2 ...
代码星球 ·2020-08-09

install ros-indigo-tf

 sudoapt-getinstallros-indigo-tf ...
代码星球 ·2020-08-09

install ros-indigo-ecl-build

 --==>add_subdirectory(bp_smart_charging/bp_dock_drive)CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfind...
代码星球 ·2020-08-09

install ros indigo tf2

sudoaptinstallros-indigo-tf2...
代码星球 ·2020-08-09

【Hadoop离线基础总结】Hadoop High AvailabilityHadoop基础环境增强

目录简单介绍HadoopHA概述集群搭建规划集群搭建第一步:停止服务第二步:启动所有节点的ZooKeeper第三步:更改配置文件第四步:启动服务简单介绍HadoopHA概述HA(HighAvailable)——高可用,是保证业务连续性的有效解决方案。一般有两个或两个以上的节点,分为活动节点(Active)及备用节点(S...

font-size line-height vertual-align的复杂关系

vertual-align的正常使用在于基线的确定而基线会受到line-height的影响,同时不同字体大小也会影响到基线,当line-height使用继承方式或者使用数字的时候,line-height是不确定的,同时导致基线也不确定,这就会表现出使用vertual-align出现飘忽不定的情况。然而在安卓手机下当字体...

vertical-align

在了解vertical-align之前我们先了解基线:在了解基线之前我们先了解InlineElement,Inline-BlockElement,LineBoxInlineElement:内联元素Inline-BlockElement:内联块状元素LineBox:由以上两点组成的一行基线:InlineElement的基...
代码星球 ·2020-08-08

ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo

配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu打开SoftWare&Updates选择清华源更新softw...

CMake Error: not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH

 一.第一种解决方法cd/usr/share/,cmaketab补全,可以找到两个版本的cmake(cmake2.8和cmake3.5)把/usr/share/cmake2.8/Modules/下的FindEigen3.cmake文件复制到cmake3.5对应目录下,即可解决 二.第二种解决方法1、...

ubuntu 14.04 server(amd64) 安装ros indigo

1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件)    sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/r...

cartographer安装--Ubuntu14.04--indigo

0.安装所有依赖项sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-dev libeigen3-devlibgflags-devlibgoogle-glog-devliblua5.2-devlibprotobuf-dev libsuitesparse-devli...

ubuntu 安装pip3 遇到Ignoring ensurepip failure: pip 8.1.1 requires SSL/TLS错误

3.5版本之后的会自动安装pip,所以我们直接从官网下载3.5.2,下载地址:https://www.python.org/ftp/python/下载以后,可以用命令解压,也可以右键进行解压,tarzxvfPython-3.5.2.tgz切换目录cdPython-3.5.2准备安装./configuresudomake...

SpringBoot swagger-ui.html 配置类继承 WebMvcConfigurationSupport 类后 请求404

1、SpringBoot启动类加上 注解 @EnableWebMvc@SpringBootApplication@EnableWebMvcpublicclassApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(A...
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