首先，我们可以将所有东西都放在一个.cpp文件内，编译器会将这个.cpp编译成.obj，即编译单元。一个程序可以由一个编译单元组成，也可以由多个编译单元组成。一个.cpp对应一个.obj，然后将所有的.obj链接起来(通过一个叫链接器的程序)，组成一个.exe,即程序。如果一个.cpp要用到另一个.cpp定...

原文地址：https://blog.csdn.net/qzx9059/article/details/89210571c++中cpp和hpp我们可以将所有东西都放在一个.cpp文件内，编译器会将这个.cpp编译成.obj，即编译单元。一个程序可以由一个编译单元组成，也可以由多个编译单元组成。一个.cpp对应一个.obj...

原文地址：http://blog.csdn.net/f_zyj/article/details/51735416.hpp，本质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该.hpp文件即可，无需再将cpp加入到project中进行编译。而实现代码将直接编译到...

 /home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp:4:26:fatalerror:kdl/frames.hpp:Nosuchfileordirectory#include<kdl/frames.hpp&...

 　　Error：logindisallowedforsecurityreasons.解决方法：　　修改conf/config.inc.php文件中的extra_login_security变量，由默认的false改为true　　$conf['extra_login_security']=false;　　由于...