#!/usr/bin/envpython#coding=utf-8importrospyfromstd_msgs.msgimportStringi=0deftalker():globalipub=rospy.Publisher('bp_nav_goal',String,queue_size=10)rospy...

 一直在使用GitHubDesktop图形化git管理工具，统一项目框架版本时需要切换到ThinkPHPTag分支版本，步骤如下，1，先在GitHub中找到需要的版本，点进去     2，点击查看commits记录，查找token号  3，...

1.新建一个文件夹temp,进入此文件夹，建立desktop.ini文件，编辑内容为：;文件夹图标[.ShellClassInfo];设置文件夹的备注InfoTip=thisistempfile;局限性资源名称，会修改文件的显示名称，但是原始的文件名不变LocalizedResourceName=MyTempFileP...

 发布者：#!/usr/bin/envpython#coding=utf-8importrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():   pub=rospy.Publisher('chatter',String,queue_size=...

 发布话题$rostopicpub-r10/chatterstd_msgs/String"test"输出数据：$rostopicecho/chatterdata:test---data:test---data:test---data:test---data:test---data:test &nbs...

 在编写头文件时，遇到这么一个warning：PCHWarning:headerstopcannotbeinamacroor#ifblock.AnintellisensePCHfilewasnotgenerated.查询后大概原因是这样：如果一个头文件在你的工程或解决方案中，没有被任何其他.c/cpp文件包含...

 硬盘型号sudohdparm-i/dev/sda|grep"Model" 硬盘数量大小sudofdisk-l|grep"Disk/dev/sd" 每个内存大小sudodmidecode-tmemory|grep-A16"MemoryDevice$"|grep"Size:" 每个...

 1.下载mysqldebhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/   #移动到/usr/local/src/目录，解压sudomvmysql-server_5.7.24-1ubuntu16.04_amd64.deb-bundle.tar/us...

 1.下载mysqldebhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/   #移动到/usr/local/src/目录，解压sudomvmysql-server_8.0.13-1ubuntu16.04_amd64.deb-bundle.tar/us...

   上面是我使用的版本！ 1.首先搭建xampp下载XAMPP：https://www.apachefriends.org/download.html注意：下载低版本的，不然之后会找不到mysql 赋予权限sudochmod777xampp-linux-x64-5.6...

  http://cdimage.ubuntu.com/ubuntukylin/releases/14.04/release/　　...

sudoapt-getinstallnginx 关闭：sudoservicenginxstop启动：sudonginx...

配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu打开SoftWare&Updates选择清华源更新softw...

rostopicbwdisplaybandwidthusedbytopic//rostopicdelaydisplaydelayfortopicwhichhasheaderrostopicechoprintmessagestoscreenrostopicfindfindtopicsbytyperostopichzdis...

1。要使用相同的版本，如iServer9D,iDesktop9D,32位的plsql，32位的oracleinstance_client11g 2。当时遇到的问题是使用oracleinstanceclient,plsql连接创建新用户无问题，ideskto连接oracle也可以新建数据源。但使用iServer...