我们提出了一种从已纠正的一对图片来提取深度信息的方法。我们的方法聚焦于很多立体构建算法的第一阶段：匹配损失（matchcost）计算。我们通过卷积神经网络通过对小的图像块的相似度的学习，来解决这个问题。通过构建一个二分类的数据集（相似，不相似的样本）进行有监督的训练。我们提出连个网络去实现这个任务，一个调整速度、一个调...

　　双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。　　之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较...