#PP

通过gmapping和伪造的odom,完成Kinect建图

传感器信息:环境深度信息:sensor_msgs/laserScan----->RGBD三维点云数据:通过ros功能包depthimagetolaserscan完成深度相机数据转换成激光数据里程计信息:机器人发布的nav_msgs/Odemetry(pose:x,y,z三轴位置与方向以及矫正误差的协方差矩阵;tw...

如何下载SlideShare的PPT:2种方法

SlideShare中有很多不错的PPT,有时候确实想收藏怎么办,通常有2种方法:1、SWF档案的PPTA.打开PPT首页,按ctrl+U打开源码B.找到类似以下语法的语句:<metaname="thumbnail"content="http://www.51dev.com//FileUpload/news/20...

整理:关于PPP、PPOE、PPTP、L2TP、隧道技术的整理

1、PPP:(PPP:Point to Point Protocol) 点对点协议(PPP)为基于点对点连接的多协议自寻址数据包的传输提供了一个标准方法。PPP 最初设计是为两个对等结构之间的 IP 流量的传输提供一种封装协议。在 TCP-...

APP冷启动和热启动的区别

冷启动:冷启动其实就是电脑启动的一种方式,当电脑切断电源,在关机状态下按下POWER启动计算机。热启动:在计算机已经开启的状态下,通过菜单,任务管理器,快捷键或键盘重新引导操作。在APP中: 当用户启动应用程序时,后台没有该应用程序的进程,这时系统会重新给应用程序分配一个进程,这种方法就叫冷启动。 当用户启动应用程序时...
代码星球 代码星球·2020-04-18

Android App 架构演变

文:https://www.jianshu.com/p/ce26e7960926 最近App项目(MVC架构)越做越大,协同开发效率较低,维护困难,所以产生了调整架构的想法,在简书、csdn、知乎上看了不少文章,感觉知乎用户0x8421bcd对于“Android项目开发如何设计整体架构?&rdqu...
代码星球 代码星球·2020-04-18

张小龙《微信背后的产品观》之PPT完整文字版

微信回顾433天,一亿用户成为移动互联网的新入口启动(2010年11月19日)用户数突破1亿1.01月26日2.05月10日语音对讲2.58月3日查看那附近的人3.010月1日摇一摇漂流瓶3.512月20日二维码4.04月19日朋友圈开放接口4.27月19日语音通话视频通话用户篇产品经理是站在上帝身边的人了解人性了解群...

ThreadLocal Memory Leak in Java web application

ThreadLocalvariablesareinfamousforcreatingmemoryleaks.AmemoryleakinJavaisamountofmemoryholdbyobjectwhicharenotinuseandshouldhavebeengarbagecollected,butbecauseo...

@Qualifier is not applicable for constructor

笔者在springboot项目中使用java_websocket作为客户端,调用第三方ws服务。最初只调用一个ws服务,以下代码可以正常工作:@BeanpublicURIttsUri()throwsURISyntaxException{returnnewURI("ws://1.1.1.1:8888/xxx");}@Sl...

notepad++(NPP)更换主题颜色

NPP主题网站:https://lonewolfonline.net/notepad-colour-schemes/笔者下载了NordNotepad++Theme然后打开%AppData%Notepad++目录,新建文件夹theme或者在程序根目录新建theme文件夹   然后再打开not...

Ambiguous mapping. Cannot map 'appController' method

笔者最初的一套代码模板importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframework.ui.Model;importorg.springframework.web.bind...

java中使用MappedByteBuffer将 File类转ByteBuffer

publicstaticWavFileopenWavFile(Filefile)throwsIOException,WavFileException{FileChannelchannel=newFileInputStream(file).getChannel();MappedByteBuffermappedByteBu...

Spring Boot启动的报错 Stopping service [Tomcat]

我遇到的问题是项目中使用java_websocket的WebSocketClient,由于性能要求,需要再Controller直接继承WebSocketClient,在项目启动过程中调试进入springboot框架,大概意思说onClose被识别为内部方法,造循环依赖等问题,具体没去深究,相关错误关键字如下Eagerl...

C#控制台进度条(Programming Progress bar in C# Consle application)

以下代码从StackOverflow,觉得以后会用到就收藏一下,我是辛勤的搬运工,咿呀咿呀哟~1.showingpercentagein.netconsoleapplication(在.NET控制台程序里显示百分比进度) 采纳答案1:usingSystem;usingSystem.Threading;name...

禁用xampp的ssl功能

按照DisableSSLonXAMPPforWindows文章里讲解的步骤如下:1以管理员身份启动XAMPP控制面板,点击Config按钮打开httpd.conf分别注释171,539行代码(xamppv3.2.2)#LoadModulessl_modulemodules/mod_ssl.so#Includeconf/...
代码星球 代码星球·2020-04-17
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