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#LC
LCA 最近公共祖先
Tarjan(离线)算法的基本思路及其算法实现 首先是最近公共祖先的概念(什么是最近公共祖先?): 在一棵没有环的树上,每个节点肯定有其父亲节点和祖先节点,而最近公共祖先,就是两个节点在这棵树上深度最大的公共的祖先节点。 换句话说,就是两个点在这棵树上距离最近的公共祖先节点。 所以LCA主要是用...
代码星球
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2020-04-14
LCA
最近
公共
祖先
基于KEPWare实现PLC与MES的握手通讯以及简单逻辑处理
一、场景在生产现场经常会有这样的场景,下位机PLC需要将一些数据上传给上位机或者MES,通常就是将一些数据存储到数据库。面对此场景的业务需求,使用KEPWare的ODBCClint、LinkTag的功能来实现。其常见的信号交互流程如下图所示。 二、步骤步骤一: &...
代码星球
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2020-04-13
基于
KEPWare
实现
PLC
MES
常用PLC通讯协议
三菱FX系列PLC通讯测试发送帧(Hex):起始(STX)02命令(CMD)30首地址(ADDRESS)30304130字节数(BYTES)3031终止(ETX)03校验和(SUM)3635SUM=CMD+ADDRESS+BYTES+ETX校验和计算:30+30+30+41+30+30+31+03=165累加和超过两位...
代码星球
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2020-04-12
常用
PLC
通讯
协议
FullCalendar插件的基本使用
我的另一博客地址:https://segmentfault.com/u/lyrfighting/articles 前段时间,一直在开发考勤系统,当时为满足设计的需求,选了好几个插件,最后决定采用Fullcanlendar的插件。感觉这个插件可以满足现阶段的功能开发需求 需求图 一、使用...
代码星球
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2020-04-12
FullCalendar
插件
基本
使用
LCD驱动程序
学习目标:熟悉TFTLCD的概念,分层驱动工作原理和程序编写。一、LCD概念1. 显示器数据组织格式1)一幅图像成为一帧,每帧由多行组成,每行由多个像素组成。每个像素的颜色由若干位表示,对于256色LCD,每个像素由8位表示,称为8BPP。2)显示器呈Z字行的路线进行扫描显示,使用HSYNC、VSYNC控制扫...
代码星球
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2020-04-11
LCD
驱动程序
LCD1602液晶显示模块的单片机驱动深入详解之硬件篇
(本文以HD44780主控芯片的LCD1602为蓝本进行描述,其中的截图也来自HD44780数据手册,用户可自行搜索其datasheet,有部分整理网上的,但绝对要比你看到的要深入得多)一.接口 LCD1602是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显...
代码星球
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2020-04-11
LCD1602
液晶显示
模块
单片机
驱动
Halcon 3D定位方法
uncalibratedmathcingreturnperspectivemap,calibratedmatchingreturnpose.find_calib_descriptor_model()Findobjectswithperspectivedistortions,isbestforobjectswithcle...
代码星球
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2020-04-11
Halcon
3D
定位
方法
HDLC协议
HDLC简介HDLC(High-levelDataLinkControl,高级数据链路控制)是一种面向比特的链路层协议,其最大特点是对任何一种比特流,均可以实现透明传输。 HDLC协议只支持点到点链路,不支持点到多点。 &nbs...
代码星球
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2020-04-11
HDLC
协议
navicat连接PostgreSQL报:column “rolcatupdate” does not exist ...错误的解决办法
avicatpremium连接PostgreSQL出现:column“rolcatupdate”doesnotexist...错误如图:解决方案:看看你的navicat是否为最新的(版本为12即可。),如果不是那就删除你本地的重新下载一个navicat下载最新的即可。...
代码星球
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2020-04-10
navicat
连接
PostgreSQL
column
rolcatupdate
thinkphp htmlspecialchars_decode
一 百度编辑器与 htmlspecialchars_decode*Thinkphp百度编辑器存的时候为了安全把进行了字符转换,数据库:<p>&nbsp;测试测试</p><p><...
代码星球
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2020-04-10
thinkphp
htmlspecialchars
decode
指定的架构无效。错误: WaterEcoModel.ssdl(2,2) : 错误 0152: 未找到具有固定名称“System.Data.SqlClient”的 ADO.NET 提供程序的实体框架提
可能原因缺少引用:EntityFramework.SqlServer.dll ...
代码星球
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2020-04-10
错误
定的
架构
无效
WaterEcoModel.ssdl
PLC漏洞问题
1、PLC采用大多是经过裁剪的实时操作系统,比如像linuxRT、QNX、VxWorks等,这些实时操作系统广泛应用在通信、军事、航天、等工程领域,但是随之工业与网络的互连爆发出很多问题,常见的PLC操作系统,尤其重要的是PLC上所有的程序都是以Root权限运行的,一旦被渗透攻击造成严重的后果。 Simati...
代码星球
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2020-04-07
PLC
漏洞
问题
如何使用sqlalchemy获取某年某月的数据总和
代码如下:#基于Flask的SQLAlchemy#modelsclassHistory(db.Model):__tablename__='historys'id=db.Column(db.Integer,primary_key=True)date=db.Column(db.Date) fromsqlalche...
代码星球
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2020-04-06
如何
使用
sqlalchemy
获取
某年
sqlalchemy多表联合查询的左连接、右连接等使用
#按用户名摸糊查询trans_details.query.join(Uses).filter(Users.username.like('%xx%'))#selectxxxfromtrans_details innerjoin trans_details on user...
代码星球
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2020-04-06
连接
sqlalchemy
多表
联合
查询
如何查看sqlalchemy执行的原始sql语句?
SQLAlchemy打开SQL语句方法如下,echo=true将开启该功能:engine=create_engine("<db_rul>",echo=True)Flask-SQLAlchemy打开SQL方法如下:app.config["SQLALCHEMY_ECHO"]=True ...
代码星球
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2020-04-06
如何
查看
sqlalchemy
行的
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